[实用新型]路面路框差检测系统

权利要求书

1.一种路面路框差检测系统，其特征在于，包括：工控机、面阵相机和3D相机；

所述面阵相机，基于USB接口与所述工控机连接，用于采集包含目标对象在内的预设范围内的图像信息，并将所述图像信息发送至所述工控机中；

所述3D相机，与所述工控机通信连接，用于采集包含目标对象在内的预设范围内的横断面数据信息，并将所述横断面数据信息发送至所述工控机中；

所述工控机，用于接收所述图像信息和所述横断面数据信息，并基于所述图像信息和所述横断面数据信息，确定所述目标对象与路面的路框差。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：编码器和同步控制板；

所述编码器，用于提供脉冲信号，并将所述脉冲信号发送至所述同步控制板；

所述同步控制板，与所述编码器电连接，用于接收所述脉冲信号，并基于所述脉冲信号发送同步触发脉冲信息至所述工控机；

所述工控机，与所述同步控制板通过至少一个串口进行连接，接收所述同步触发脉冲信息，并基于所述同步触发脉冲信息生成同步控制指令。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：闪光灯组和线结构光激光器；

所述闪光灯组，与所述同步控制板电连接，用于给所述面阵相机补光；所述闪光灯组和所述面阵相机基于接收的所述同步控制板发送的第一同步触发脉冲信息同步工作；

所述线结构光激光器，与所述同步控制板电连接，所述线结构光激光器和所述3D相机基于接收的所述同步控制板发送的第二同步触发脉冲信息同步工作；

所述线结构光激光器，用于发射激光线；

所述3D相机，用于同步曝光捕获所述激光线，得到所述激光线的位置，基于所述激光线的位置，确定所述横断面数据信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述同步控制板包括：至少一个计时组，所述计时组包括：计时器和开关阀；

所述计时器，与所述开关阀电连接，用于设置发送所述第一同步触发脉冲信息的时间和所述第二同步触发脉冲信息的时间，并当所述计时器分别到达所述第一同步触发脉冲信息的时间和所述第二同步触发脉冲信息的时间时，分别向开关阀发送第一触发指令和第二触发指令；

所述开关阀，用于接收所述第一触发指令和所述第二触发指令，并分别基于所述第一触发指令和所述第二触发指令，发送所述第一同步触发脉冲信息和所述第二同步触发脉冲信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：上位机；

所述上位机，与所述工控机通信连接。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述工控机、所述面阵相机、所述3D相机、所述同步控制板和所述线结构激光器集成于主机中。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：电源板；

所述电源板，与所述主机电连接，用于给主机中的各器件供电。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：供电箱；

所述供电箱，安装于载车后备箱中，用于给所述系统供电，所述供电箱基于所述载车发动机电池充电。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述供电箱至少包括：蓄电池、12V直流电压转24V直流电压电源模块、220V直流电流逆变器和空气开关；

所述电源板，与所述供电箱电连接，用于将供电箱提供的24V直流电压分别转换为5V直流电压、12V直流电压和24V直流电压分别给系统主机内其他器件供电。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：全球定位导航天线；

所述全球定位导航天线，一端连接于卫星站，一端安装于所述主机外壳上，通过馈线与所述同步控制板连接，用于接收全球定位导航信号。