[实用新型]路面路框差检测系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种路面路框差检测系统。该系统包括：工控机、面阵相机和3D相机；所述面阵相机，基于USB接口与所述工控机连接，用于采集包含目标对象在内的预设范围内的图像信息，并将所述图像信息发送至所述工控机中；所述3D相机，与所述工控机通信连接，用于采集包含目标对象在内的预设范围内的横断面数据信息，并将所述横断面数据信息发送至所述工控机中；所述工控机，用于接收所述图像信息和所述横断面数据信息，并基于所述图像信息和所述横断面数据信息，确定所述目标对象与路面的路框差。以实现自动、精确、高效的检测路面路框差。

技术领域

本实用新型实施例涉及检测技术，尤其涉及一种路面路框差检测系统。

背景技术

城镇道路养护需要维修路面路框差病害，当井座基础底板强度不足、井顶砖块碎裂散失或井座周围路面下陷均会造成路框差。路框差的定义为路表与待检查的井框顶面的相对高差(高或低)。

目前，检测路面路框差的方式是依靠人力人工来进行的，需要检测人员手动来检测井座与周围路面的路框差。

上述检测路面路框差的方式，效率低下，浪费人力，同时也增加了成本。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种路面路框差检测系统，以实现自动、精确、高效的检测路面路框差。

本实用新型实施例提供了一种路面路框差检测系统，该系统包括：工控机、面阵相机和3D相机；

所述面阵相机，基于USB接口与所述工控机连接，用于采集包含目标对象在内的预设范围内的图像信息，并将所述图像信息发送至所述工控机中；

所述3D相机，与所述工控机通信连接，用于采集包含目标对象在内的预设范围内的横断面数据信息，并将所述横断面数据信息发送至所述工控机中；

所述工控机，用于接收所述图像信息和所述横断面数据信息，并基于所述图像信息和所述横断面数据信息，确定所述目标对象与路面的路框差。

可选的，所述系统还包括：编码器和同步控制板；所述编码器，用于提供脉冲信号，并将所述脉冲信号发送至所述同步控制板；所述同步控制板，与所述编码器电连接，用于接收所述脉冲信号，并基于所述脉冲信号发送同步触发脉冲信息至所述工控机；所述工控机，与所述同步控制板通过至少一个串口进行连接，接收所述同步触发脉冲信息，并基于所述同步触发脉冲信息生成同步控制指令。

可选的，所述系统还包括：闪光灯组和线结构光激光器；所述闪光灯组，与所述同步控制板电连接，用于给所述面阵相机补光；所述闪光灯组和所述面阵相机基于接收的所述同步控制板发送的第一同步触发脉冲信息同步工作；所述线结构光激光器，与所述同步控制板电连接，所述线结构光激光器和所述3D相机基于接收的所述同步控制板发送的第二同步触发脉冲信息同步工作；所述线结构光激光器，用于发射激光线；所述3D相机，用于同步曝光捕获所述激光线，得到所述激光线的位置，基于所述激光线的位置，确定所述横断面数据信息。

可选的，所述同步控制板包括：至少一个计时组，所述计时组包括：计时器和开关阀；所述计时器，与所述开关阀电连接，用于设置发送所述第一同步触发脉冲信息的时间和所述第二同步触发脉冲信息的时间，并当所述计时器分别到达所述第一同步触发脉冲信息的时间和所述第二同步触发脉冲信息的时间时，分别向开关阀发送第一触发指令和第二触发指令；所述开关阀，用于接收所述第一触发指令和所述第二触发指令，并分别基于所述第一触发指令和所述第二触发指令，发送所述第一同步触发脉冲信息和所述第二同步触发脉冲信息。

可选的，所述系统还包括：上位机；所述上位机，与所述工控机通信连接。

可选的，所述工控机、所述面阵相机所述3D相机、所述同步控制板和所述线结构激光器集成于主机中。

可选的，所述系统还包括：电源板；所述电源板，与所述主机电连接，用于给主机中的各器件供电。