[实用新型]一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂

权利要求书

1.一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂,包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部右侧处转动连接有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)的顶部固定连接有固定框(25)，且固定框(25)内左侧处活动连接有第一气缸(7)，所述固定框(25)的上方设置有顶板(21)，且顶板(21)的底部右侧处和所述固定框(25)的顶部右侧处均固定连接有两个对称设置的固定板(23)，相邻两个所述固定板(23)之间滑动连接有活动杆(22)，下侧所述活动杆(22)的杆壁与所述第一气缸(7)的输出轴固定连接，两个所述活动杆(22)的前端与后端均活动连接有第一连接杆(6)，所述固定框(25)的顶部左侧和所述顶板(21)的底部左侧均固定连接有两个对称设置的第二连接杆(5)，下侧所述第二连接杆(5)与下侧所述第一连接杆(6)的杆壁之间转动连接，上侧所述第二连接杆(5)与上侧所述第一连接杆(6)的杆壁之间转动连接，下侧所述第二连接杆(5)的顶端与上侧所述第二连接杆(5)的底端活动连接，上侧所述第一连接杆(6)的底端与下侧所述第一连接杆(6)的顶端活动连接，所述顶板(21)的上方设置有连动机构。

2.根据权利要求1所述的一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂，其特征在于，所述连动机构包括支撑板(20)，两个所述支撑板(20)的底部与所述顶板(21)的顶部固定连接，两个所述支撑板(20)的顶部固定连接有活动框(18)，且活动框(18)的内腔底部固定连接有第二齿轮(19)，且第二齿轮(19)的顶部啮合有第三齿轮(17)，所述第三齿轮(17)与所述活动框(18)滑动连接，所述第三齿轮(17)的左端固定连接有连接有连接框(10)，左侧所述支撑板(20)的左侧壁上活动连接有第二气缸(9)，且第二气缸(9)的输出端与所述连接框(10)的底部活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂，其特征在于，所述连接框(10)的左侧壁通过连接板(24)固定连接有竖板(13)，且竖板(13)上活动连接有两个对称设置的夹板(11)，两个所述夹板(11)的相对端均活动连接有活动板(12)，所述连接框(10)之间滑动连接有推板(14)，且两个活动板(12)的右端均与所述推板(14)的顶部活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂,其特征在于，所述连接框(10)内右侧处安装有第一电机(16)，且第一电机(16)的输出轴固定连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)与所述推板(14)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂,其特征在于，所述底板(1)的顶部左侧处固定连接有安装框(2)，且安装框(2)的顶部套接有第二电机(3)。

6.根据权利要求5所述的一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂,其特征在于，所述第一齿轮(8)的左侧啮合有第四齿轮(4)，且第四齿轮(4)与所述底板(1)的顶部转动连接，所述第二电机(3)的输出轴与所述第四齿轮(4)底部的转轴上均套接有槽轮，且两个槽轮之间传动连接有皮带，所述安装框(2)的右侧壁上开设有与所述皮带相匹配的活动槽。