[实用新型]一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂有效
申请号: | 202023144296.4 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN214604379U | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 何燊 | 申请(专利权)人: | 何燊 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J5/00;B25J11/00;A01D46/30 |
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地址: | 610000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 农业 用具 调节 高度 结构 便于 采摘 机械 手臂 | ||
1.一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的顶部右侧处转动连接有第一齿轮(8),所述第一齿轮(8)的顶部固定连接有固定框(25),且固定框(25)内左侧处活动连接有第一气缸(7),所述固定框(25)的上方设置有顶板(21),且顶板(21)的底部右侧处和所述固定框(25)的顶部右侧处均固定连接有两个对称设置的固定板(23),相邻两个所述固定板(23)之间滑动连接有活动杆(22),下侧所述活动杆(22)的杆壁与所述第一气缸(7)的输出轴固定连接,两个所述活动杆(22)的前端与后端均活动连接有第一连接杆(6),所述固定框(25)的顶部左侧和所述顶板(21)的底部左侧均固定连接有两个对称设置的第二连接杆(5),下侧所述第二连接杆(5)与下侧所述第一连接杆(6)的杆壁之间转动连接,上侧所述第二连接杆(5)与上侧所述第一连接杆(6)的杆壁之间转动连接,下侧所述第二连接杆(5)的顶端与上侧所述第二连接杆(5)的底端活动连接,上侧所述第一连接杆(6)的底端与下侧所述第一连接杆(6)的顶端活动连接,所述顶板(21)的上方设置有连动机构。
2.根据权利要求1所述的一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂,其特征在于,所述连动机构包括支撑板(20),两个所述支撑板(20)的底部与所述顶板(21)的顶部固定连接,两个所述支撑板(20)的顶部固定连接有活动框(18),且活动框(18)的内腔底部固定连接有第二齿轮(19),且第二齿轮(19)的顶部啮合有第三齿轮(17),所述第三齿轮(17)与所述活动框(18)滑动连接,所述第三齿轮(17)的左端固定连接有连接有连接框(10),左侧所述支撑板(20)的左侧壁上活动连接有第二气缸(9),且第二气缸(9)的输出端与所述连接框(10)的底部活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂,其特征在于,所述连接框(10)的左侧壁通过连接板(24)固定连接有竖板(13),且竖板(13)上活动连接有两个对称设置的夹板(11),两个所述夹板(11)的相对端均活动连接有活动板(12),所述连接框(10)之间滑动连接有推板(14),且两个活动板(12)的右端均与所述推板(14)的顶部活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂,其特征在于,所述连接框(10)内右侧处安装有第一电机(16),且第一电机(16)的输出轴固定连接有螺纹杆(15),所述螺纹杆(15)与所述推板(14)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂,其特征在于,所述底板(1)的顶部左侧处固定连接有安装框(2),且安装框(2)的顶部套接有第二电机(3)。
6.根据权利要求5所述的一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂,其特征在于,所述第一齿轮(8)的左侧啮合有第四齿轮(4),且第四齿轮(4)与所述底板(1)的顶部转动连接,所述第二电机(3)的输出轴与所述第四齿轮(4)底部的转轴上均套接有槽轮,且两个槽轮之间传动连接有皮带,所述安装框(2)的右侧壁上开设有与所述皮带相匹配的活动槽。
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