[实用新型]一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂

说明书

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其是一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂,其特征在于，所述底板的顶部右侧处转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部固定连接有固定框，且固定框内左侧处活动连接有第一气缸，所述固定框的上方设置有顶板，且顶板的底部右侧处和所述固定框的顶部右侧处均固定连接有两个对称设置的固定板，相邻两个所述固定板之间滑动连接有活动杆；与现有技术相比，本实用新型操作简单，便于调节,避免了传统的机械手臂在使用时不便于调节机械手臂运动往各个方向，从而使得无法对各个地方进行采摘，导致采摘范围较窄，而且不便于调节，从而导致使用起来较为麻烦，不便于使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

机械手臂的使用范围较为广泛，也可用于农作业方面，而传统的机械手臂在使用时不便于调节机械手臂运动往各个方向，从而使得无法对各个地方进行采摘，导致采摘范围较窄，而且不便于调节，从而导致使用起来较为麻烦，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂,其特征在于，所述底板的顶部右侧处转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部固定连接有固定框，且固定框内左侧处活动连接有第一气缸，所述固定框的上方设置有顶板，且顶板的底部右侧处和所述固定框的顶部右侧处均固定连接有两个对称设置的固定板，相邻两个所述固定板之间滑动连接有活动杆，下侧所述活动杆的杆壁与所述第一气缸的输出轴固定连接，两个所述活动杆的前端与后端均活动连接有第一连接杆，所述固定框的顶部左侧和所述顶板的底部左侧均固定连接有两个对称设置的第二连接杆，下侧所述第二连接杆与下侧所述第一连接杆的杆壁之间转动连接，上侧所述第二连接杆与上侧所述第一连接杆的杆壁之间转动连接，下侧所述第二连接杆的顶端与上侧所述第二连接杆的底端活动连接，上侧所述第一连接杆的底端与下侧所述第一连接杆的顶端活动连接，所述顶板的上方设置有连动机构。

优选的,所述连动机构包括支撑板，两个所述支撑板的底部与所述顶板的顶部固定连接，两个所述支撑板的顶部固定连接有活动框，且活动框的内腔底部固定连接有第二齿轮，且第二齿轮的顶部啮合有第三齿轮，所述第三齿轮与所述活动框滑动连接，所述第三齿轮的左端固定连接有连接有连接框，左侧所述支撑板的左侧壁上活动连接有第二气缸，且第二气缸的输出端与所述连接框的底部活动连接。

优选的,所述连接框的左侧壁通过连接板固定连接有竖板，且竖板上活动连接有两个对称设置的夹板，两个所述夹板的相对端均活动连接有活动板，所述连接框之间滑动连接有推板，且两个活动板的右端均与所述推板的顶部活动连接。

优选的,所述连接框内右侧处安装有第一电机，且第一电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与所述推板螺纹连接。

优选的,所述底板的顶部左侧处固定连接有安装框，且安装框的顶部套接有第二电机。

优选的,所述第一齿轮的左侧啮合有第四齿轮，且第四齿轮与所述底板的顶部转动连接，所述第二电机的输出轴与所述第四齿轮底部的转轴上均套接有槽轮，且两个槽轮之间传动连接有皮带，所述安装框的右侧壁上开设有与所述皮带相匹配的活动槽。