[实用新型]一种用于四脚机器人的连接模块有效
申请号: | 202023144423.0 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN214181792U | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 张正清;姜阳 | 申请(专利权)人: | 合肥巴巴托斯明机器人科技有限责任公司 |
主分类号: | A63H33/08 | 分类号: | A63H33/08 |
代理公司: | 安徽权小七知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34172 | 代理人: | 闵兴伍 |
地址: | 230000 安徽省合肥市瑶海区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 连接 模块 | ||
1.一种用于四脚机器人的连接模块,包括乐高块与连接组件,其特征在于,所述乐高块的内部中空,所述乐高块的左右侧壁上均设有通孔,所述乐高块的上侧设有凸块,所述乐高块的下侧设有凹槽;所述连接组件包括连接筒和两根连接杆,所述连接筒滑动设置在乐高块的内部,两根所述连接杆对称设置在连接筒的左右两侧,所述连接杆由光滑杆和螺纹杆组成一体化结构,所述光滑杆贯穿对应的通孔,所述光滑杆上固定套合有第一限位板,所述光滑杆和螺纹杆的连接处固定套合有第二限位板,所述第一限位板和第二限位板位于乐高块的内部,所述螺纹杆与连接筒螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于四脚机器人的连接模块,其特征在于,所述乐高块呈立方体;所述凸块的侧壁上设有容纳孔,所述容纳孔的内部通过弹簧连接有卡块,所述凹槽的内壁上设有卡槽,所述卡槽与卡块对应。
3.根据权利要求2所述的一种用于四脚机器人的连接模块,其特征在于,所述连接组件设有两组;所述通孔的数量和光滑杆的数量一一对应设置。
4.根据权利要求3所述的一种用于四脚机器人的连接模块,其特征在于,所述乐高块的上下内壁上均设有滑轨,所述滑轨上设有滑块,所述滑块与对应的连接筒固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于四脚机器人的连接模块,其特征在于,所述光滑杆的端面设有十字槽。
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