[实用新型]一种用于四脚机器人的连接模块

说明书

本实用新型涉及玩具技术领域，具体为一种用于四脚机器人的连接模块，包括乐高块与连接组件，乐高块的内部中空，乐高块的左右侧壁上均设有通孔，乐高块的上侧设有凸块，乐高块的下侧设有凹槽；连接组件包括连接筒和两根连接杆，连接筒滑动设置在乐高块的内部，两根连接杆对称设置在连接筒的左右两侧，连接杆由光滑杆和螺纹杆组成一体化结构，光滑杆贯穿对应的通孔，光滑杆上固定套合有第一限位板，光滑杆和螺纹杆的连接处固定套合有第二限位板，第一限位板和第二限位板位于乐高块的内部，螺纹杆与连接筒螺纹连接，本实用新型设置的连接组件调节方便，便于插接，丰富了乐高块的连接方式，增加了乐高块组成的多样性。

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，具体为一种用于四脚机器人的连接模块。

背景技术

乐高机器人是集合了可编程主机、电动马达、传感器、连接模块的统称，其中四脚机器人为乐高机器人的一种。连接模块包括乐高块，通常乐高块都有两个基本组成部分，即上部的突点和底部的孔，积木的突点比孔和侧壁之间的空间稍大。当把积木挤压在一起时，突点向外推侧壁并向里推孔。这种材料有弹性并能保持原形，所以侧壁和孔将挤住突点。突点孔接合系统使用干涉配合原理——不使用其他扣件的两个部件之间基于摩擦力的紧密连接。

但是现有技术中的乐高块的侧壁上未设有任何连接组件，所以乐高块的侧壁无法与其他乐高连接固定，导致了连接方式单一，限制了乐高的组装。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于四脚机器人的连接模块，以解决上述背景技术中提出的问题，设置的连接组件调节方便，便于插接，丰富了乐高块的连接方式，增加了乐高块组成的多样性。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于四脚机器人的连接模块，包括乐高块与连接组件，所述乐高块的内部中空，所述乐高块的左右侧壁上均设有通孔，所述乐高块的上侧设有凸块，所述乐高块的下侧设有凹槽；所述连接组件包括连接筒和两根连接杆，所述连接筒滑动设置在乐高块的内部，两根所述连接杆对称设置在连接筒的左右两侧，所述连接杆由光滑杆和螺纹杆组成一体化结构，所述光滑杆贯穿对应的通孔，所述光滑杆上固定套合有第一限位板，所述光滑杆和螺纹杆的连接处固定套合有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板位于乐高块的内部，所述螺纹杆与连接筒螺纹连接。

进一步地，所述乐高块呈立方体；所述凸块的侧壁上设有容纳孔，所述容纳孔的内部通过弹簧连接有卡块，所述凹槽的内壁上设有卡槽，所述卡槽与卡块对应。

进一步地，所述连接组件设有两组；所述通孔的数量和光滑杆的数量一一对应设置。

进一步地，所述乐高块的上下内壁上均设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块与对应的连接筒固定连接。

进一步地，所述光滑杆的端面设有十字槽。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于四脚机器人的连接模块，具备以下有益效果：

(1)本实用新型当需要将另一个乐高块固定在该乐高块的右侧面时，可推动该乐高块左侧的光滑杆，使其向右水平移动，连接筒和该乐高块右侧的光滑杆会同步向右移动，最终该乐高块右侧的光滑杆端部会插接在另一个乐高块的凹槽中，从而实现两个乐高块的连接固定，右侧光滑杆上的第一限位板抵触在乐高块的右侧壁上，可防止左侧的光滑杆移动过度而脱离通孔。设置的连接组件调节方便，便于插接，丰富了乐高块的连接方式，增加了乐高块组成的多样性。