[实用新型]一种全自动消毒机器人

权利要求书

1.一种全自动消毒机器人，其特征在于，包括：

一上部消毒组件，工作过程中沿竖直方向升降；

一下部消毒组件，所述下部消毒组件安装于AGV底盘上方；

一电气控制箱，所述电气控制箱内部设有用于消毒控制的电气控制组件，所述电气控制箱通过通讯模块与上位调度系统通讯；

一AGV底盘，所述AGV底盘上部与所述电气控制箱固定连接，所述AGV底盘在电气控制箱的驱动下自动移动及绕障作业；

所述全自动消毒机器人前后两侧分别布置有深度摄像头，所述深度摄像头用于实时采集所述机器人前后方向的环境信息以自主导航及避障。

2.根据权利要求1所述的全自动消毒机器人，其特征在于，所述AGV底盘下部中心安装有激光雷达，所述激光雷达扫描面包括前后左右四个方向；

所述AGV底盘下部边沿处前后方向分别布置有安全触边，所述AGV底盘设置有TOF测距传感器；

所述AGV底盘下部上端，设置有一底盘环形灯带，所述底盘环形灯带根据不同工作状态对应显示不同颜色灯光；

所述AGV底盘设置有自动充电口。

3.根据权利要求1所述的全自动消毒机器人，其特征在于，所述下部消毒组件下端四周侧面均设有空腔，所述空腔的内壁上粘附有紫外线反射膜，所述紫外线反射膜为亮银色；所述空腔内设置有一组下紫外线灯管。

4.根据权利要求3所述的全自动消毒机器人，其特征在于，所述下紫外线灯管表面安装有灯管护罩，所述灯管护罩在所述下紫外线灯管非工作状态下为闭合状态，在所述下紫外线灯管工作状态下为打开状态。

5.根据权利要求3所述的全自动消毒机器人，其特征在于，所述下部消毒组件上布置有空气净化器；

所述空气净化器上方布置有急停按钮。

6.根据权利要求3所述的全自动消毒机器人，其特征在于，所述下部消毒组件前方上部设置有一正面灯条，所述正面灯条对应实时显示所述机器人的工作状态。

7.根据权利要求3所述的全自动消毒机器人，其特征在于，所述下部消毒组件后方上部布置有显示屏。

8.根据权利要求3所述的全自动消毒机器人，其特征在于，所述下部消毒组件上布置有推手。

9.根据权利要求1所述的全自动消毒机器人，其特征在于，所述上部消毒组件包括升降柱、上紫外线灯管和雾化消毒组件；

所述升降柱下端通过螺栓固定在所述下部消毒组件中心，所述升降柱上端固定有雾化消毒组件；所述升降柱在收缩状态时，收缩至所述下部消毒组件内部；所述雾化消毒组件下部布置有上紫外线灯管。

10.根据权利要求9所述的全自动消毒机器人，其特征在于，所述上部消毒组件下端布置有上部环形灯带，所述上部环形灯带根据所述机器人的不同状态对应显示不同颜色灯光。