[实用新型]一种全自动消毒机器人

说明书

本实用新型公开了一种全自动消毒机器人，包括：上部消毒组件工作过程中沿竖直方向升降；下部消毒组件通过螺栓固定安装于AGV底盘上方；电气控制箱内部设有用于消毒控制的电气控制组件，电气控制箱通过通讯模块与上位调度系统通讯；AGV底盘上部与电气控制箱固定连接，且在电气控制箱的驱动下自动移动及绕障作业。本实用新型提供的全自动消毒机器人，能够同时提供紫外线消毒、干雾消毒液消毒和空气净化功能；采用SLAM导航技术，融合视觉和自然导航避障，能适应多变的环境，实现自主绕障、自主移动消毒；该全自动消毒机器人具有多样的灯光语言设计，全触摸屏控制，远程控制传输作业命令、具有预约定时消毒功能，功能完备智能化程度高。

技术领域

本实用新型涉及服务型机器人，更具体地说是一种全自动消毒机器人。

背景技术

新型冠状病毒是一种传染性强、传播途径多的世界性流行病毒，对全世界的公共健康安全造成了非常严重的威胁；公共场所人员密集且流动性大，为病毒的传播提供了良好的环境，尤其是医院、车站、机场等大型公共场所，若环境不能彻底消毒，将给社会带来巨大的安全隐患。

目前，公共场所的室内消毒一般由人工喷洒消毒液的方式进行消毒杀菌，不仅费时费力，工作效率低，且很容易因为人为因素造成消毒盲区及死角，难以保持彻底的消毒效果。现有的消毒机器人，存在消毒方式单一、消毒效果不理想；应用场景单一，不能适应多变的消毒环境，不能自主移动消毒；智能化程度低，人机交互性差，消毒效率低下的诸多问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动消毒机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种全自动消毒机器人，包括：

一上部消毒组件，工作过程中沿竖直方向升降；

一下部消毒组件，所述下部消毒组件通过螺栓固定安装于AGV底盘上方；

一电气控制箱，所述电气控制箱内部设有用于消毒控制的电气控制组件，所述电气控制箱通过通讯模块与上位调度系统通讯；

一AGV底盘，所述AGV底盘上部与所述电气控制箱固定连接，所述AGV底盘在电气控制箱的驱动下自动移动及绕障作业；

所述全自动消毒机器人前后两侧分别布置有深度摄像头，所述深度摄像头用于实时采集所述机器人前后方向的环境信息以自主导航及避障。

其进一步技术方案为，所述AGV底盘下部中心安装有激光雷达，所述激光雷达扫描面包括前后左右四个方向；

所述AGV底盘下部边沿处前后方向分别布置有安全触边，所述安全触边上方设置有TOF测距传感器；

所述AGV底盘下部上端，设置有一底盘环形灯带，所述底盘环形灯带根据不同工作状态对应显示不同颜色灯光；

所述AGV底盘后方设置有自动充电口。

其进一步技术方案为，所述下部消毒组件下端四周侧面均设有空腔，所述空腔的内壁上粘附有紫外线反射膜，所述紫外线反射膜为亮银色；所述空腔内设置有一组下紫外线灯管，所述下紫外线灯管为高功率的H型灯管。

其进一步技术方案为，所述下紫外线灯管表面安装有灯管护罩，所述灯管护罩在所述下紫外线灯管非工作状态下为闭合状态，在所述下紫外线灯管工作状态下为打开状态。

其进一步技术方案为，所述下部消毒组件上端左右两侧均布置有空气净化器；

所述空气净化器上方布置有急停按钮。

其进一步技术方案为，所述下部消毒组件前方上部设置有一正面灯条，所述正面灯条通过颜色和动作的变化对应实时显示所述机器人的工作状态。

其进一步技术方案为，所述下部消毒组件后方上部布置有显示屏；所述显示屏上部布置有阻尼轴。