[实用新型]一种带制动对称支承的外齿回转驱动器

权利要求书

1.一种带制动对称支承的外齿回转驱动器，其特征在于：包括依次连接的动力元件(1)、制动装置(2)和基座(5)，在基座(5)内安装有主动齿轮(6)和外齿回转支承(10)，制动装置(2)通过主动齿轮(6)带动外齿回转支承(10)工作；在基座(5)上以主动齿轮(6)的中心轴为对称线对称开设有多个轴承孔，上支承轴承(4)和下支承轴承(7)分别以主动齿轮(6)的中心轴为对称线对称安装在轴承孔内。

2.根据权利要求1所述的一种带制动对称支承的外齿回转驱动器，其特征在于：上支承轴承(4)和下支承轴承(7)的安装数目一致；上支承轴承(4)安装在靠近制动装置(2)的轴承孔内，下支承轴承(7)安装在远离制动装置(2)的轴承孔内。

3.根据权利要求2所述的一种带制动对称支承的外齿回转驱动器，其特征在于：所述上支承轴承(4)和所述下支承轴承(7)均为能承受径向载荷的滚动轴承或滑动轴承。

4.根据权利要求3所述的一种带制动对称支承的外齿回转驱动器，其特征在于：所述主动齿轮(6)固定有上支承轴承(4)的一端与制动装置(2)键连接，固定有下支承轴承(7)的一端盖有端盖(8)，端盖(8)通过螺栓固定在所述基座(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种带制动对称支承的外齿回转驱动器，其特征在于：在外齿回转支承(10)上设有凸台，在基座(5)和外齿回转支承(10)的凸台之间通过径向旋转密封件(9)进行密封。

6.根据权利要求5所述的一种带制动对称支承的外齿回转驱动器，其特征在于：所述径向旋转密封件(9)为旋转轴唇形密封圈。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种带制动对称支承的外齿回转驱动器，其特征在于：所述制动装置(2)与所述主动齿轮(6)键连接，所述主动齿轮(6)与所述外齿回转支承(10)转动连接。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种带制动对称支承的外齿回转驱动器，其特征在于：所述的制动装置(2)为湿式多片式制动器或干式多片式制动器。

9.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种带制动对称支承的外齿回转驱动器，其特征在于：所述的动力元件(1)为气动马达、液压马达或电动机。