[实用新型]一种带制动对称支承的外齿回转驱动器

说明书

本实用新型公开了一种带制动对称支承的外齿回转驱动器，属于工程机械领域。本实用新型包括依次连接的动力元件、制动装置和基座，所述基座内安装有主动齿轮和外齿回转支承，制动装置通过主动齿轮带动外齿回转支承工作；在基座上以主动齿轮的中心轴为对称线对称开设有多个轴承孔，上支承轴承和下支承轴承分别以主动齿轮的中心轴为对称线对称安装在轴承孔内。本实用新型的主动齿轮对称固定在基座上，使主动齿轮在同等齿宽下可以承受更大的切向力和径向力，同时避免了动力元件输出轴受到径向力的冲击；动力元件停止工作后制动装置可以让回转驱动器及时刹车，避免了负载转动惯性对动力元件的冲击，有效保保护了动力元件，极大延长了回转驱动器的寿命。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，更具体地说是一种带制动对称支承的外齿回转驱动器。

背景技术

回转驱动器是工程机械中一种常用装置，特别是工程机械属具行业是必不可少的部件。之前市场上的回转驱动主要采用涡轮蜗杆副的传动方式，其优点是制动自锁能力强，涡轮蜗杆副耐冲击结构可靠；其缺点是传动效率低下，涡轮和蜗杆磨损较快寿命低，用户使用成本太高。于是齿轮传动形式的回转驱动在工程机械领域逐步替代涡轮蜗杆副的回转驱动。现有的齿轮传动式回转驱动主要有主动齿轮悬臂式、主动齿轮非对称支承式等，由于回转驱动器的载荷变动较大，在使用过程中，此类回转驱动的主要问题是主动齿轮断齿、动力元件输出轴断裂、动力元件密封件偏磨漏油等缺陷。

齿轮啮合式回转驱动器虽然提高了传动效率却失去制动自锁能力，由于回转驱动器的负载的惯性较大，此类回转驱动器会出现溜车等安全隐患。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

针对现有的回转驱动器出现的主动齿轮断齿、动力元件输出轴断裂以及会出现溜车等问题，本实用新型设计了一种带制动对称支承的外齿回转驱动器，对现有的回转驱动器进行了改进，使其具有可靠的整体对称支承结构，在承受较大负载时也能避免主动齿轮断齿，提高了回转驱动器的使用寿命，不仅能提高传动效率，同时还具有制动自锁功能，解决了以往齿轮啮合回转驱动溜车等安全隐患。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种带制动对称支承的外齿回转驱动器，包括依次连接的动力元件、制动装置和基座，在基座内安装有主动齿轮和外齿回转支承，制动装置通过主动齿轮带动外齿回转支承工作；在基座上以主动齿轮的中心轴为对称线对称开设有多个轴承孔，上支承轴承和下支承轴承分别以主动齿轮的中心轴为对称线对称安装在轴承孔内；形成整体对称支承结构，在承受较大负载时也能避免主动齿轮断齿，提高了回转驱动器的使用寿命；主动齿轮被上支承轴承和下支承轴承对称固定在基座上，使主动齿轮在同等齿宽下可以承受更大的切向力和径向力，同时避免了动力元件输出轴受到径向力的冲击，制动装置保护了动力元件，使动力元件不直接受到载荷的冲击，延长了动力元件的使用寿命。

进一步的技术方案，上支承轴承和下支承轴承的安装数目一致；上支承轴承安装在靠近制动装置的轴承孔内，下支承轴承安装在远离制动装置的轴承孔内。

进一步的技术方案，所述上支承轴承和下支承轴承均为能承受径向载荷的滚动轴承或滑动轴承，使用维护方便，工作可靠，起动性能好。

进一步的技术方案，所述主动齿轮固定有上支承轴承的一端与制动装置键连接，固定有下支承轴承的一端盖有端盖，端盖通过螺栓固定在所述基座上，将主动齿轮固定在基座上。

进一步的技术方案，在外齿回转支承上设有凸台，在基座和外齿回转支承的凸台之间通过径向旋转密封件进行密封，形成全封闭的结构，避免了回转驱动器内部的润滑油、润滑脂溢出，节省了回转驱动器使用维护成本，同时减少了油污对环境的污染。

进一步的技术方案，所述径向旋转密封件为旋转轴唇形密封圈，具有柔性唇，靠带有弹簧的密封刃口施加给轴以径向力，防止润滑油的泄漏。