[实用新型]一种同心传动式减速机

权利要求书

1.一种同心传动式减速机，其特征在于，包括安装台（1）、第一减速机构（2）、第二减速机构（3）、弹性机构（4）和锁扣机构（5），所述安装台（1）设置在水平面上，所述第一减速机构（2）设置在安装台（1）上，所述第二减速机构（3）安装在第一减速机构（2）上，所述弹性机构（4）设置在第一减速机构（2）上，所述锁扣机构（5）设置在安装台（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种同心传动式减速机，其特征在于，所述第一减速机构（2）包括壳体（21）、驱动电机（22）、驱动齿轮（23）、减速圆环（24）、减速弧盘（25）、连接杆（26）和三个从齿轮（27），所述壳体（21）设置在安装台（1）上，所述驱动电机（22）设置在壳体（21）内，所述驱动齿轮（23）安装在驱动电机（22）的主轴上，所述减速圆环（24）安装在壳体（21）内且套设在驱动齿轮（23）上，所述减速圆环（24）内侧壁上设有齿槽，三个所述从齿轮（27）分别等角度设置在驱动齿轮（23）和减速圆环（24）之间且均与驱动齿轮（23）和减速圆环（24）上的齿槽啮合，所述减速弧盘（25）安装在三个从齿轮（27）上，所述连接杆（26）的一端安装在减速弧盘（25）上。

3.根据权利要求2所述的一种同心传动式减速机，其特征在于，所述第二减速机构（3）包括减速环（31）、第一偏心轮（32）、第二偏心轮（33）、第一传动轮（34）、第二传动轮（35）、连接轴（36）和输出轴（37），所述减速环（31）安装在壳体（21）内，所述减速环（31）上设有若干限位杆（38），所述第一传动轮（34）偏心安装在连接杆（26）的另一端，所述第一偏心轮（32）套设在第一传动轮（34）上且与若干限位杆（38）相啮合，所述连接轴（36）偏心安装在第一传动轮（34）上，所述第二传动轮（35）偏心安装在连接轴（36）上，所述第二偏心轮（33）套设在第二传动轮（35）上且与若干限位杆（38）相啮合，所述输出轴（37）一端偏心安装在第二传动轮（35）上且另一端贯穿壳体（21）。

4.根据权利要求1所述的一种同心传动式减速机，其特征在于，所述弹性机构（4）包括四个弹性组件（41），四个所述弹性组件（41）分别两两对称安装在壳体（21）上，四个所述弹性组件（41）均包括弹性锁头（42）和弹簧（43），所述弹性锁头（42）一端铰接在壳体（21）上，所述弹簧（43）的两端分别安装在弹性锁头（42）和壳体（21）上。

5.根据权利要求4所述的一种同心传动式减速机，其特征在于，所述锁扣机构（5）包括四个卡扣（51）和四个卡杆（52），四个所述卡扣（51）分别两两对称安装在安装台（1）上且分别位于四个弹性锁头（42）的旁侧，四个所述卡杆（52）分别安装在四个卡扣（51）上。

6.根据权利要求3所述的一种同心传动式减速机，其特征在于，所述输出轴（37）、连接轴（36）、连接杆（26）和驱动电机（22）主轴的中心线处于同一条直线上。

7.根据权利要求3所述的一种同心传动式减速机，其特征在于，所述输出轴（37）的另一端连接有万向节（6），所述安装台（1）上焊接有限位环（7），所述限位环（7）的一端套设在万向节（6）的一端，所述万向节（6）的另一端安装有桨叶（8）。