[实用新型]一种同心传动式减速机

说明书

本实用新型公开了一种同心传动式减速机，属于减速机技术领域，包括安装台、第一减速机构、第二减速机构、弹性机构和锁扣机构，所述安装台设置在水平面上，所述第一减速机构设置在安装台上，所述第二减速机构安装在第一减速机构上，所述弹性机构设置在第一减速机构上，所述锁扣机构设置在安装台上。本实用新型通过提供一种同心传动式减速机，采用多步减速步骤，提高减速效果，同时采用弹性机构和锁扣机构相配合对减速机进行便捷的安装和拆卸，采用万向节提高装置的同心度，同时对桨叶摆动幅度进行限制。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种同心传动式减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现有公开号为CN209743534U的一种万向节接入输入的减速机，该实用新型涉及一种万向节接入输入的减速机，包括减速机箱体、输入轴，所述箱体外接一接盘法兰，输入轴一端伸入箱体内，另一端置于接盘法兰内，输入轴另一端连接万向节联轴器。在接盘法兰连接动力源设备和减速机箱体的同时，采用接盘法兰内置万向节联轴器连接动力源输出动力至减速机输入轴，有效确保动力输入的安全、稳定以及同心度，有利于提高减速机性能和寿命。

上述实用新型减速步骤较少，减速效果不为明显，减速效果差，同时无法便捷的安装和拆卸，在安装时费时费力；且采用万向节提高同心度，但未对摆动幅度进行限制，桨叶会产生磕碰。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种同心传动式减速机，以解决上述技术问题。

本实用新型实施例采用下述技术方案：一种同心传动式减速机，包括安装台、第一减速机构、第二减速机构、弹性机构和锁扣机构，所述安装台设置在水平面上，所述第一减速机构设置在安装台上，所述第二减速机构安装在第一减速机构上，所述弹性机构设置在第一减速机构上，所述锁扣机构设置在安装台上。

进一步，所述第一减速机构包括壳体、驱动电机、驱动齿轮、减速圆环、减速弧盘、连接杆和三个从齿轮，所述壳体设置在安装台上，所述驱动电机设置在壳体内，所述驱动齿轮安装在驱动电机的主轴上，所述减速圆环安装在壳体内且套设在驱动齿轮上，所述减速圆环内侧壁上设有齿槽，三个所述从齿轮分别等角度设置在驱动齿轮和减速圆环之间且均与驱动齿轮和减速圆环上的齿槽啮合，所述减速弧盘安装在三个从齿轮上，所述连接杆的一端安装在减速弧盘上。

进一步，所述第二减速机构包括减速环、第一偏心轮、第二偏心轮、第一传动轮、第二传动轮、连接轴和输出轴，所述减速环安装在壳体内，所述减速环上设有若干限位杆，所述第一传动轮偏心安装在连接杆的另一端，所述第一偏心轮套设在第一传动轮上且与若干限位杆相啮合，所述连接轴偏心安装在第一传动轮上，所述第二传动轮偏心安装在连接轴上，所述第二偏心轮套设在第二传动轮上且与若干限位杆相啮合，所述输出轴一端偏心安装在第二传动轮上且另一端贯穿壳体。

进一步，所述弹性机构包括四个弹性组件，四个所述弹性组件分别两两对称安装在壳体上，四个所述弹性组件均包括弹性锁头和弹簧，所述弹性锁头一端铰接在壳体上，所述弹簧的两端分别安装在弹性锁头和壳体上。

进一步，所述锁扣机构包括四个卡扣和四个卡杆，四个所述卡扣分别两两对称安装在安装台上且分别位于四个弹性锁头的旁侧，四个所述卡杆分别安装在四个卡扣上。

进一步，所述输出轴、连接轴、连接杆和驱动电机主轴的中心线处于同一条直线上。

进一步，所述输出轴的另一端连接有万向节，所述安装台上焊接有限位环，所述限位环的一端套设在万向节的一端，所述万向节的另一端安装有桨叶。

本实用新型实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：