[实用新型]折弯机自动换模装置用抓手

权利要求书

1.一种折弯机自动换模装置用抓手，其特征是：包括气缸组件(1)和抓手柔性组件(2)；气缸组件包括气缸外壳、快接接头(12)、气缸(14)和导向轴(16)；抓手柔性组件(2)包括抓手外壳、活塞(25)、第一弹簧(26)、卡块(27)、抓手连接件(29)、爪指连接件(214)和爪指(215)；气缸(14)同轴安装在气缸外壳内，快接接头(12)安装在气缸外壳的外壁上并与气缸(14)连通；导向轴(16)的一端固定安装在气缸外壳内，导向轴(16)的另一端插接在抓手外壳内，使气缸外壳与抓手外壳同轴固定连接；活塞(25)同轴安装在抓手外壳内，活塞(25)与气缸(14)的活塞杆同轴连接并同步运动，卡块(27)通过第一弹簧(26)可弹动式安装在抓手外壳内，卡块(27)与活塞(25)之间留有间隙，且活塞(25)能通过压缩的第一弹簧(26)与卡块(27)贴合接触；抓手连接件(29)的一端与卡块(27)同轴固定连接并与卡块(27)沿抓手连接件(29)的轴向同步运动，抓手连接件(29)的另一端延伸至抓手外壳的外部并与爪指连接件(214)连接，爪指(215)安装在爪指连接件(214)上。

2.根据权利要求1所述的折弯机自动换模装置用抓手，其特征是：所述的气缸外壳包括底部端盖(11)和罩壳(13)，气缸(14)的一端固定在底部端盖(11)上，导向轴(16)的一端固定在底部端盖(11)上；罩壳(13)为圆环筒状结构，罩壳(13)的一端与底部端盖(11)同轴固定连接并环绕在气缸(14)的外部。

3.根据权利要求2所述的折弯机自动换模装置用抓手，其特征是：所述的罩壳(13)的另一端上形成有若干个凸块(17)，抓手外壳上形成有若干个与凸块(17)相匹配的凹槽(217)，使罩壳(13)与抓手外壳卡接固定。

4.根据权利要求1或2所述的折弯机自动换模装置用抓手，其特征是：所述的气缸(14)的外壁上形成有传感器安装槽，传感器(15)匹配嵌装在传感器安装槽内。

5.根据权利要求1所述的折弯机自动换模装置用抓手，其特征是：所述的抓手外壳包括依次贯穿并同轴连接的抓手外壳本体(21)、后档件(22)和前档件(23)；抓手外壳本体(21)内形成有导向轴(16)相匹配的螺栓孔，使气缸外壳的罩壳(13)通过导向轴(16)与抓手外壳本体(21)连接固定。

6.根据权利要求5所述的折弯机自动换模装置用抓手，其特征是：所述的后档件(22)和前档件(23)内均形成有半球形槽，且后档件(22)内的半球型槽与前档件(23)内的半球型槽拼接形成球形槽体；抓手连接件(29)的中部呈球形结构并嵌装在球形槽体内，抓手连接件(29)的直径小于球形槽体的内径，使抓手连接件(29)能在球形槽体内滑动。

7.根据权利要求1所述的折弯机自动换模装置用抓手，其特征是：所述的卡块(27)上形成有锥面凸起，活塞(25)上形成有与锥面凸起相匹配的锥面凹槽，使卡块(27)能与活塞(25)匹配卡接顶紧。

8.根据权利要求1所述的折弯机自动换模装置用抓手，其特征是：所述的第一弹簧(26)套接在卡块(27)的外壁上，第一弹簧(26)的一端固定在活塞(25)上，第一弹簧(26)的另一端固定在弹簧挡板(28)上，弹簧挡板(28)安装在抓手外壳的后档件(22)的后端面上，抓手连接件(29)的一端贯穿弹簧挡板(28)后与卡块(27)固定连接。

9.根据权利要求1所述的折弯机自动换模装置用抓手，其特征是：所述的抓手连接件(29)上沿抓手连接件(29)的轴向形成有滑槽，抓手外壳的前档件(23)内形成有与滑槽垂直的定位槽，定位槽内通过顶丝(213)安装有第二弹簧(212)，第二弹簧(212)的端部通过钢珠挡块(211)安装有钢珠(210)，钢珠(210)通过第二弹簧(212)匹配嵌装在抓手连接件(29)的滑槽内，使抓手连接件(29)能与钢珠(210)相对滑动。