[实用新型]折弯机自动换模装置用抓手

说明书

本实用新型公开了一种折弯机自动换模装置用抓手，包括气缸组件(1)和抓手柔性组件(2)；气缸组件包括气缸外壳、快接接头(12)、气缸(14)和导向轴(16)；抓手柔性组件(2)包括抓手外壳、活塞(25)、第一弹簧(26)、卡块(27)、抓手连接件(29)、爪指连接件(214)和爪指(215)。本实用新型能在换模时稳定的抓取折弯机模具，能通过轴向间隙及其相对滑动实现爪指的运动及其与模具孔位的对中，无需进行非常精确的点对点调试，可防止碰伤模具，节约工时和成本，有效提高了折弯机的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种折弯机的配件，尤其涉及一种折弯机自动换模装置用抓手。

背景技术

折弯机是金属板材折弯加工的关键设备，随着用户对折弯工艺效率要求不断提高，折弯工件的样式不断增多，折弯操作需要的模具种类也越来越多，因此折弯机换模的效率对于折弯机工艺效率来说显得越来越重要，现有技术的很多折弯机都配有自动换模装置。

现有技术的折弯机自动换模装置上的抓手均为刚性结构，抓取时抓手的两根爪指与模具的抓取孔位同轴度要求很高。刚性抓手在使用前需要人员进行精确的点对点的调试，确保抓手的爪指与模具抓取孔位同轴心，若抓手的爪指位置不准确，易造成模具损伤，增加工艺成本；且模具库中的大量模具都需要进行一一调试，耗时较长，效率较低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种折弯机自动换模装置用抓手，能在换模时稳定的抓取折弯机模具，能通过轴向间隙及其相对滑动实现爪指的运动及其与模具孔位的对中，无需进行非常精确的点对点调试，可防止碰伤模具，节约工时和成本，有效提高了折弯机的工作效率。

本实用新型是这样实现的：

一种折弯机自动换模装置用抓手，包括气缸组件和抓手柔性组件；气缸组件包括气缸外壳、快接接头、气缸和导向轴；抓手柔性组件包括抓手外壳、活塞、第一弹簧、卡块、抓手连接件、爪指连接件和爪指；气缸同轴安装在气缸外壳内，快接接头安装在气缸外壳的外壁上并与气缸连通；导向轴的一端固定安装在气缸外壳内，导向轴的另一端插接在抓手外壳内，使气缸外壳与抓手外壳同轴固定连接；活塞同轴安装在抓手外壳内，活塞与气缸的活塞杆同轴连接并同步运动，卡块通过第一弹簧可弹动式安装在抓手外壳内，卡块与活塞之间留有间隙，且活塞能通过压缩的第一弹簧与卡块贴合接触；抓手连接件的一端与卡块同轴固定连接并与卡块沿抓手连接件的轴向同步运动，抓手连接件的另一端延伸至抓手外壳的外部并与爪指连接件连接，爪指安装在爪指连接件上。

所述的气缸外壳包括底部端盖和罩壳，气缸的一端固定在底部端盖上，导向轴的一端固定在底部端盖上；罩壳为圆环筒状结构，罩壳的一端与底部端盖同轴固定连接并环绕在气缸的外部。

所述的罩壳的另一端上形成有若干个凸块，抓手外壳上形成有若干个与凸块相匹配的凹槽，使罩壳与抓手外壳卡接固定。

所述的气缸的外壁上形成有传感器安装槽，传感器匹配嵌装在传感器安装槽内。

所述的抓手外壳包括依次贯穿并同轴连接的抓手外壳本体、后档件和前档件；抓手外壳本体内形成有导向轴相匹配的螺栓孔，使气缸外壳的罩壳通过导向轴与抓手外壳本体连接固定。

所述的后档件和前档件内均形成有半球形槽，且后档件内的半球型槽与前档件内的半球型槽拼接形成球形槽体；抓手连接件的中部呈球形结构并嵌装在球形槽体内，抓手连接件的直径小于球形槽体的内径，使抓手连接件能在球形槽体内滑动。

所述的卡块上形成有锥面凸起，活塞上形成有与锥面凸起相匹配的锥面凹槽，使卡块能与活塞匹配卡接顶紧。

所述的第一弹簧套接在卡块的外壁上，第一弹簧的一端固定在活塞上，第一弹簧的另一端固定在弹簧挡板上，弹簧挡板安装在抓手外壳的后档件的后端面上，抓手连接件的一端贯穿弹簧挡板后与卡块固定连接。