[实用新型]一种智能驾驶车辆的传感器安装位置标定装置

权利要求书

1.一种智能驾驶车辆的传感器安装位置标定装置，其特征在于，包括：

用于支撑待测车辆轮胎的轮胎水平调节底座(3)，所述轮胎水平调节底座(3)能够使所述待测车辆的四个车轮处于同一水平面；

固定在所述待测车辆的两侧相对的两个车轮轮毂上的自水平测距仪(1)，两侧的所述自水平测距仪(1)均能够发出水平激光和与水平激光有夹角的倾斜激光，且两个所述自水平测距仪(1)发出的激光对称；

调至水平的工作台(4)，所述工作台(4)包括横向测量滑轨(43)、竖向测量滑轨(44)和设置在所述横向测量滑轨(43)两端的标靶杆(42)，所述自水平测距仪(1)的水平激光与同侧的所述标靶杆(42)的下基准正对，倾斜激光与所述标靶杆(42)的上基准正对，所述水平激光方向、所述横向测量滑轨方向和标靶杆(42)方向形成三维坐标系；所述竖向测量滑轨(44)滑动安装在所述横向测量滑轨(43)上并与所述标靶杆(42)平行且共面，所述竖向测量滑轨(44)上滑动设置有用于获取待测车辆上的传感器位置的激光测距仪组(45)。

2.根据权利要求1所述的传感器安装位置标定装置，其特征在于，所述轮胎水平调节底座(3)为四个，并且通过水平激光发生器(2)调节水平度。

3.根据权利要求2所述的传感器安装位置标定装置，其特征在于，所述水平激光发生器(2)位于四个所述轮胎水平调节底座(3)的中心位置。

4.根据权利要求1所述的传感器安装位置标定装置，其特征在于，两个所述自水平测距仪(1)分别通过卡具(5)安装在所述待测车辆的两个后轮毂上，并且所述自水平测距仪(1)位于所述后轮毂的外侧。

5.根据权利要求1所述的传感器安装位置标定装置，其特征在于，所述横向测量滑轨(43)和所述竖向测量滑轨(44)上均设置有数值刻度。

6.根据权利要求1所述的传感器安装位置标定装置，其特征在于，所述工作台(4)还包括用于支撑所述横向测量滑轨(43)的三向调节底座(41)，所述三向调节底座(41)可沿XYZ三个方向调节所述横向测量滑轨(43)的位置。

7.根据权利要求6所述的传感器安装位置标定装置，其特征在于，所述三向调节底座(41)包括：

沿高度方向长度可调的地钉；

滑道，所述横向测量滑轨(43)可滑动的安装在所述滑道上，所述地钉与所述滑道相连，所述滑道可相对于所述横向测量滑轨(43)转动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的传感器安装位置标定装置，其特征在于，还包括用于获取所述激光测距仪组(45)检测到的距离信号并计算所述传感器的水平角和俯仰角的计算模块。

9.根据权利要求8所述的传感器安装位置标定装置，其特征在于，还包括用于显示传感器位置信息的显示屏，所述显示屏与所述计算模块信号连接。