[实用新型]一种智能驾驶车辆的传感器安装位置标定装置

说明书

本实用新型公开了一种智能驾驶车辆的传感器安装位置标定装置，包括：轮胎水平调节底座能够使待测车辆的四个车轮处于同一水平面；固定在待测车辆的两侧相对的两个车轮轮毂上的自水平测距仪，两侧的自水平测距仪均能够发出水平激光和与水平激光有夹角的倾斜激光；工作台包括横向测量滑轨、竖向测量滑轨和设置在横向测量滑轨两端的标靶杆，自水平测距仪的水平激光与同侧的标靶杆的下基准正对，倾斜激光与标靶杆的上基准正对，水平激光方向、横向测量滑轨方向和标靶杆方向形成三维坐标系；竖向测量滑轨上滑动设置有用于获取待测车辆上的传感器位置的激光测距仪组。采用该装置可确定传感器在空间的准确位置，保证传感器的正常工作，确保车辆安全行驶。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶车辆的检测技术领域，特别涉及一种智能驾驶车辆的传感器安装位置标定装置。

背景技术

自动辅助驾驶系统的环境感知系统提供了周围车辆、行人等交通参与者的相对距离、相对速度等信息。

目前比较常见的方法是在车身安装传感器，以获取车辆周围的环境信息。受零部件尺寸链误差及装配误差的影响，传感器的外参数包括有效探测距离、探测范围都呈现较大差异。以常见的有效探测距离为200米的前向毫米波雷达为例，误差每增加一度，探测中心点距实际目标点偏移达3.5米，同时有效探测区域也有相应的损失。所以需要对传感器位置和角度进行标定，使其在三坐标空间的位置符合使用要求，保证传感器的正常工作，进而确保车辆安全行驶。

因此，如何提供一种智能驾驶车辆的传感器安装位置标定装置，以确保传感器安装位置准确，是本技术领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种智能驾驶车辆的传感器安装位置标定装置，以确保传感器安装位置准确。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能驾驶车辆的传感器安装位置标定装置，其包括：

用于支撑待测车辆轮胎的轮胎水平调节底座，所述轮胎水平调节底座能够使所述待测车辆的四个车轮处于同一水平面；

固定在所述待测车辆的两侧相对的两个车轮轮毂上的自水平测距仪，两侧的所述自水平测距仪均能够发出水平激光和与水平激光有夹角的倾斜激光，且两个所述自水平测距仪发出的激光对称；

调至水平的工作台，所述工作台包括横向测量滑轨、竖向测量滑轨和设置在所述横向测量滑轨两端的标靶杆，所述自水平测距仪的水平激光与同侧的所述标靶杆的下基准正对，倾斜激光与所述标靶杆的上基准正对，所述水平激光方向、所述横向测量滑轨方向和标靶杆方向形成三维坐标系；所述竖向测量滑轨滑动安装在所述横向测量滑轨上并与所述标靶杆平行且共面，所述竖向测量滑轨上滑动设置有用于获取待测车辆上的传感器位置的激光测距仪组。

优选的，上述的传感器安装位置标定装置中，所述轮胎水平调节底座为四个，并且通过水平激光发生器调节水平度。

优选的，上述的传感器安装位置标定装置中，所述水平激光发生器位于四个所述轮胎水平调节底座的中心位置。

优选的，上述的传感器安装位置标定装置中，两个所述自水平测距仪分别通过卡具安装在所述待测车辆的两个后轮毂上，并且所述自水平测距仪位于所述后轮毂的外侧。

优选的，上述的传感器安装位置标定装置中，所述横向测量滑轨和所述竖向测量滑轨上均设置有数值刻度。

优选的，上述的传感器安装位置标定装置中，所述工作台还包括用于支撑所述横向测量滑轨的三向调节底座，所述三向调节底座可沿XYZ三个方向调节所述横向测量滑轨的位置。

优选的，上述的传感器安装位置标定装置中，所述三向调节底座包括：

沿高度方向长度可调的地钉；