[实用新型]一种高柔性I型机器人冲孔枪

权利要求书

1.一种高柔性I型机器人冲孔枪，其特征在于：包括机器人(33)，所述机器人(33)的上方一端设置有冲枪本体(34)，所述冲枪本体(34)下方放置有冲孔本件(35)；

所述冲枪本体(34)包括安装板(1)，所述安装板(1)的上方设置有机器人快换座(2)，所述机器人快换座(2)的一侧设置有枪体初始位置标定轴(3)，所述枪体初始位置标定轴(3)的一侧设置有TCP探针杆(4)，所述安装板(1)的下方设置有枪体浮动直线导轨(5)，所述枪体浮动直线导轨(5)的底部设置有枪体初始位置标定衬套(6)，所述枪体初始位置标定衬套(6)的下方设置有冲孔枪本体支座(7)，所述冲孔枪本体支座(7)的底部一侧设置有第一复位气缸支座(8)，所述第一复位气缸支座(8)的一侧设置有第一枪体初始位置撞块(10)，所述第一枪体初始位置撞块(10)的底部设置有第一活塞初始位置撞块(11)，所述第一复位气缸支座(8)远离所述第一枪体初始位置撞块(10)的一侧设置有第一复位气缸(9)；

所述第一活塞初始位置撞块(11)的下方设置有冲裁大油缸(12)，所述冲裁大油缸(12)的一侧设置有大油缸活塞连接头(13)，所述大油缸活塞连接头(13)远离所述冲裁大油缸(12)的一侧设置有第一压料板导柱(14)，所述第一压料板导柱(14)的一侧设置有凸模座(15)，所述凸模座(15)的一侧设置有第一压料矩形模具弹簧(16)，所述第一压料矩形模具弹簧(16)的一侧设置有第一凸模(17)，所述第一凸模(17)的一侧设置有第一压料板(18)，所述第一压料板(18)的一侧设置有第一凹模(19)，所述第一凹模(19)的一侧设置有第一凹模座(20)，所述第一凹模座(20)的一侧设置有第二凹模(21)，所述第二凹模(21)的一侧设置有第二压料板(22)，所述第二压料板(22)的一侧设置有第二凸模(23)，所述第二凸模(23)的一侧设置有第二压料矩形模具弹簧(24)，所述第二压料矩形模具弹簧(24)的一侧设置有第二压料板导柱(25)，所述第二压料板导柱(25)的顶部设置有检测块(26)，所述检测块(26)的顶部设置有多个位置检测传感器(27)，所述位置检测传感器(27)的侧壁设置有非标直线导轨(28)，所述非标直线导轨(28)的一侧设置有第二活塞初始位置撞块(29)，所述第二活塞初始位置撞块(29)的一侧设置有第二枪体初始位置撞块(31)，所述第二枪体初始位置撞块(31)的一侧设置有第二复位气缸(30)，所述第二复位气缸(30)的顶部设置有第二复位气缸支座(32)。

2.根据权利要求1所述的一种高柔性I型机器人冲孔枪，其特征在于：所述安装板上表面开设有多个安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种高柔性I型机器人冲孔枪，其特征在于：所述冲孔枪本体支座(7)采用金属材质。

4.根据权利要求1所述的一种高柔性I型机器人冲孔枪，其特征在于：所述机器人(33)快换座的顶部与底部均开设有多个安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种高柔性I型机器人冲孔枪，其特征在于：所述机器人(33)为三臂机器人。

6.根据权利要求1所述的一种高柔性I型机器人冲孔枪，其特征在于：所述第二活塞初始位置撞块(29)的侧壁开设有多个安装孔。