[实用新型]一种高柔性I型机器人冲孔枪

说明书

本实用新型公开了一种高柔性I型机器人冲孔枪，包括机器人，所述机器人的上方一端设置有冲枪本体，所述冲枪本体下方放置有冲孔本件；所述冲枪本体包括安装板，所述安装板的上方设置有机器人快换座，所述机器人快换座的一侧设置有枪体初始位置标定轴，所述枪体初始位置标定轴的一侧设置有TCP探针杆；通过机器人冲孔枪只有对一种孔进行冲孔的结构，并整体是由机器人来移动到位的，所以一把冲孔枪可以用在一种产品多个孔或者多种不同产品上，只要要冲的孔相同都可以用一把冲孔枪来进行生产。

技术领域

本实用新型涉及冲孔领域，具体为一种高柔性I型机器人冲孔枪。

背景技术

在自动化冲孔领域，一般采用冲孔专机的型式来进行自动化冲孔生产，通常是一种产品对应开发一种冲孔专机，此专机包含工装定位夹具和冲孔模块，如需生产另一种类似产品需要重新开发一套专机。

例如，在汽车地板骨架冲孔生产中，需开发一套带定位和冲孔功能的专机来进行冲孔生产，如图1所示，专机上的定位系统将汽车车架装件定位好(类似工装夹具的原理)，然后冲孔，冲孔完成定位系统打开，最后将冲孔完成的产品取走。

由此可见，常规冲孔专机的方式来进行冲孔生产，一般设备比较庞大繁杂，且功能固定柔性不好，通常一种零件对应一个专机设备，要对多种产品要求切换生产需要整套设备切换(旧设备不用，换新设备来生产)使生产不够灵活无法实现一机多产的效果，另外专机成本也相对较高，与周边相关设备的对接以及维护与保养也比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高柔性I型机器人冲孔枪,以解决上述背景技术中现有的高柔性I型机器人冲孔枪存在以下缺点：规冲孔专机的方式来进行冲孔生产，一般设备比较庞大繁杂，且功能固定柔性不好，通常一种零件对应一个专机设备，要对多种产品要求切换生产需要整套设备切换(旧设备不用，换新设备来生产)使生产不够灵活无法实现一机多产的效果，另外专机成本也相对较高，与周边相关设备的对接以及维护与保养也比较麻烦。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高柔性I型机器人冲孔枪，包括机器人，所述机器人的上方一端设置有冲枪本体，所述冲枪本体下方放置有冲孔本件。

优选的，所述冲枪本体包括安装板，所述安装板的上方设置有机器人快换座，所述机器人快换座的一侧设置有枪体初始位置标定轴，所述枪体初始位置标定轴的一侧设置有TCP探针杆，所述安装板的下方设置有枪体浮动直线导轨，所述枪体浮动直线导轨的底部设置有枪体初始位置标定衬套，所述枪体初始位置标定衬套的下方设置有冲孔枪本体支座，所述冲孔枪本体支座的底部一侧设置有第一复位气缸支座，所述第一复位气缸支座的一侧设置有第一枪体初始位置撞块，所述第一枪体初始位置撞块的底部设置有第一活塞初始位置撞块，所述第一复位气缸支座远离所述第一枪体初始位置撞块的一侧设置有第一复位气缸。