[实用新型]一种苹果采摘平台

权利要求书

1.一种苹果采摘平台，包括移动平台（1），其特征在于：所述移动平台（1）前端设置立柱（2），所述立柱（2）通过旋转关节（3）设置大臂（4），所述大臂（4）臂身与立柱（2）柱身之间设置伸缩杆（5），所述大臂（4）通过伸缩杆（5）进行举升或降落，所述大臂（4）前端竖直设置升降杆（6），所述升降杆（6）前端设置苹果剪刀（7）；

所述苹果剪刀（7）正下方设置有苹果收集漏斗（8），所述苹果收集漏斗（8）漏口连通有苹果收集软管（9），所述苹果收集软管（9）出口端设置设置苹果分拣装置组件；

所述分拣装置组件包括倾斜连接管（10）、由半圆形护果软板（11）和分拣漏排（12）组成的分拣器，所述分拣漏排（12）由四根圆棒组成，并且最底端的两个圆棒的间距逐渐变大，所述分拣漏排（12）通过两个连接板（13）分为第一苹果漏排（14）、第二苹果漏排（15）和第三苹果漏排（16）；

所述分拣器的前后端分别固定在移动平台（1）上的固定杆（17）上；所述第一苹果漏排（14）、第二苹果漏排（15）和第三苹果漏排（16）的正下方分别设置第一苹果箱（18）、第二苹果箱（19）和第三苹果箱（20）。

2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘平台，其特征在于：所述苹果收集漏斗（8）通过卡环（21）固定在升降杆（6）的外杆上，并且升降杆（6）的外杆设置有监控器（22），并且监控器正对苹果剪刀。

3.根据权利要求2所述的一种苹果采摘平台，其特征在于：所述伸缩杆（5）和升降杆（6）均采用电动伸缩杆或者液压油缸。

4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘平台，其特征在于：所述第一苹果漏排（14）底部的两根圆棒从右向左之间的间距从60mm到75mm逐渐变化。

5.根据权利要求4所述的一种苹果采摘平台，其特征在于：所述第二苹果漏排（15）底部的两根圆棒从右向左之间的间距从76mm到85mm逐渐变化。

6.根据权利要求5所述的一种苹果采摘平台，其特征在于：所述第三苹果漏排（16）底部的两根圆棒从右向左之间的间距从86mm到100mm逐渐变化。

7.根据权利要求1所述的一种苹果采摘平台，其特征在于：所述立柱（2）通过旋转圆盘（23）设置在移动平台（1）上。

8.根据权利要求2所述的一种苹果采摘平台，其特征在于：所述监控器（22）可以通过无线网络向手机传送监控画面。

9.根据权利要求1所述的一种苹果采摘平台，其特征在于：所述苹果收集漏斗（8）的出口直径大于等于100mm。