[实用新型]一种苹果采摘平台

说明书

本实用新型公开了一种苹果采摘平台，包括移动平台，所述移动平台前端设置立柱，所述立柱通过旋转关节设置大臂，所述大臂臂身与立柱柱身之间设置伸缩杆，所述大臂通过伸缩杆进行举升或降落，所述大臂前端竖直设置升降杆，所述升降杆前端设置苹果剪刀；所述苹果剪刀正下方设置有苹果收集漏斗，所述苹果收集漏斗漏口连通有苹果收集软管，所述苹果收集软管出口端设置设置苹果分拣装置组件。本实用新型提供的苹果采摘平台，结构简单、使用方便，可以大幅度降低人工劳动强度、提高采摘效率，避免人工登高采摘发生意外。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘机械领域，具体涉及一种苹果采摘平台。

背景技术

苹果采摘季节性强、费用高且劳动强度大。加速农业现代化进程，实施“精确”农业，广泛应用农业机械，提高资源利用率和农业产出率，降低劳动强度，提高经济效率将是现代农业发展的必然趋势。研究水果采摘平台，对于降低人工劳动强度和采摘成本，保证苹果适时采摘，具有重大的意义。

为了解决苹果的采摘，降低人工劳动强度，提高苹果采摘效率，亟需发明一种苹果采摘平台，避免苹果采摘时果树高处的苹果需要登高采摘造成意外摔伤的情况发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种苹果采摘平台，降低人工劳动强度、提高采摘效率，避免人工登高采摘发生意外。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种苹果采摘平台，包括移动平台，所述移动平台前端设置立柱，所述立柱通过旋转关节设置大臂，所述大臂臂身与立柱柱身之间设置伸缩杆，所述大臂通过伸缩杆进行举升或降落，所述大臂前端竖直设置升降杆，所述升降杆前端设置苹果剪刀；

所述苹果剪刀正下方设置有苹果收集漏斗，所述苹果收集漏斗漏口连通有苹果收集软管，所述苹果收集软管出口端设置设置苹果分拣装置组件；

所述分拣装置组件包括倾斜连接管、由半圆形护果软板和分拣漏排组成的分拣器，所述分拣漏排由四根圆棒组成，并且最底端的两个圆棒的间距逐渐变大，所述分拣漏排通过两个连接板分为第一苹果漏排、第二苹果漏排和第三苹果漏排；

所述分拣器的前后端分别固定在移动平台上的固定杆上；所述第一苹果漏排、第二苹果漏排和第三苹果漏排的正下方分别设置第一苹果箱、第二苹果箱和第三苹果箱。

进一步的，所述苹果收集漏斗通过卡环固定在升降杆的外杆上，并且升降杆的外杆设置有监控器，监控器正对苹果剪刀，监控苹果剪刀的位置。

进一步的，所述伸缩杆和升降杆均采用电动伸缩杆或者液压油缸。

进一步的，所述第一苹果漏排底部的两根圆棒从右向左之间的间距从60mm到75mm逐渐变化。

进一步的，所述第二苹果漏排底部的两根圆棒从右向左之间的间距从76mm到85mm逐渐变化。

进一步的，所述第三苹果漏排底部的两根圆棒从右向左之间的间距从86mm到100mm逐渐变化。

进一步的，所述立柱通过旋转圆盘)设置在移动平台上。

进一步的，所述监控器可以通过无线网络向手机传送监控画面。

进一步的，所述苹果收集漏斗的出口直径大于等于100mm。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的苹果采摘平台，通过伸缩杆和升降杆将苹果剪刀进行升降。从而对果树上不同高度的苹果进行采摘，并且在通过监控器监控苹果位置进行苹果采摘，采摘精确；同时采摘下的苹果通过苹果收集漏斗、第一苹果漏排、第二苹果漏排和第三苹果漏排进行分类收集。

本实用新型提供的苹果采摘平台，结构简单、使用方便，可以大幅度降低人工劳动强度、提高采摘效率，避免人工登高采摘发生意外。