[实用新型]一种内置V型导轨式防转伺服电动缸

权利要求书

1.一种内置V型导轨式防转伺服电动缸，其特征在于：包括缸筒（1）、活塞（2）、一组防转导向条（3）和一组螺钉一（4），所述活塞（2）设置在缸筒（1）内，并且活塞（2）和缸筒（1）同轴设置，所述一组防转导向条（3）位于缸筒（1）的内壁和活塞（2）的外壁之间，并且一组防转导向条（3）以活塞（2）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述一组防转导向条（3）和一组螺钉一（4）一一对应设置，并且螺钉一（4）设置在防转导向条（3）上，并且螺钉一（4）沿活塞（2）的径向设置，所述螺钉一（4）靠近活塞（2）的一端穿过防转导向条（3）与活塞（2）的外壁相抵，所述防转导向条（3）呈V型设置。

2.根据权利要求1所述的内置V型导轨式防转伺服电动缸，其特征在于：所述缸筒（1）的内壁上设有一组导向滑槽（5），所述一组导向滑槽（5）沿缸筒（1）的轴线方向设置，并且一组导向滑槽（5）、一组防转导向条（3）和一组螺钉一（4）一一对应设置，所述防转导向条（3）远离活塞（2）的一端设置在导向滑槽（5）内，并且防转导向条（3）的一端和导向滑槽（5）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的内置V型导轨式防转伺服电动缸，其特征在于：所述伺服电动缸还包括活塞杆（6）、滚珠丝杆（7）、前法兰（8）、后法兰（9）、折返板（10）、箱体（11）、伺服电机（12）、同步轮一（13）、同步带（14）和同步轮二（15），所述折返板（10）和箱体（11）连接，所述伺服电机（12）设置在折返板（10）上，并且伺服电机（12）和缸筒（1）位于折返板（10）的同一侧，所述伺服电机（12）的转轴和同步轮一（13）连接，所述同步轮一（13）通过同步带（14）和同步轮二（15）连接，所述同步轮二（15）和滚珠丝杆（7）伸入箱体（11）的一端连接，所述滚珠丝杆（7）远离箱体（11）的一端设置在活塞杆（6）内，并且滚珠丝杆（7）和活塞杆（6）螺纹连接，所述后法兰（9）和折返板（10）连接，所述缸筒（1）的一端和后法兰（9）连接，所述前法兰（8）和缸筒（1）远离后法兰（9）的一端连接，所述活塞杆（6）的一端设置在缸筒（1）内，并且活塞杆（6）的另一端伸出前法兰（8），所述活塞（2）和活塞杆（6）连接，并且活塞（2）可在缸筒（1）内往复移动。

4.根据权利要求3所述的内置V型导轨式防转伺服电动缸，其特征在于：所述活塞（2）的外壁上设有耐磨环（16），所述耐磨环（16）的外壁和缸筒（1）的内壁贴合。

5.根据权利要求3所述的内置V型导轨式防转伺服电动缸，其特征在于：所述滚珠丝杆（7）靠近前法兰（8）的端部设有轴承一（17）和滑块一（18），所述轴承一（17）套设在滚珠丝杆（7）的端部上，所述滑块一（18）套设在轴承一（17）的外部，并且滑块一（18）和活塞杆（6）的内壁滑动连接。

6.根据权利要求3所述的内置V型导轨式防转伺服电动缸，其特征在于：所述活塞杆（6）和前法兰（8）之间设有至少一个防尘圈（19）和复合轴承（20）。

7.根据权利要求3所述的内置V型导轨式防转伺服电动缸，其特征在于：所述活塞杆（6）伸出前法兰（8）的端部连接有外螺纹螺丝（21）。

8.根据权利要求3所述的内置V型导轨式防转伺服电动缸，其特征在于：所述伺服电机（12）的转轴和箱体（11）之间、滚珠丝杆（7）的位于箱体（11）内的端部和箱体（11）之间均设有锁紧环（22）。

9.根据权利要求3所述的内置V型导轨式防转伺服电动缸，其特征在于：所述滚珠丝杆（7）和后法兰（9）之间设有滚动轴承（23）和螺母一（24），所述螺母一（24）和滚珠丝杆（7）螺纹连接，并且螺母一（24）将滚动轴承（23）限定在滚珠丝杆（7）上。

10.根据权利要求3所述的内置V型导轨式防转伺服电动缸，其特征在于：所述后法兰（9）和位于缸筒（1）内的端部设有缓冲垫（25），所述缓冲垫（25）位于后法兰（9）和活塞（2）靠近后法兰（9）的端面之间。