[实用新型]一种仿尺蠖的软体机器人有效
| 申请号： | 202023151879.X | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN214057751U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 李珺;肖光运;张阳阳;赖光前 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150040 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 尺蠖 软体 机器人 | ||
1.一种仿尺蠖的软体机器人，其特征在于，包括：
第一中间部(1)，所述第一中间部(1)包括：至少一连接部(8)，若干所述连接部(8)呈线状排列；
固定杆(2)，任意相邻的两所述连接部(8)之间设有一所述固定杆(2)；
弹性杆(3)，每一所述连接部(8)内设有一所述弹性杆(3)，任意相邻的两所述固定杆(2)之间连接有一所述弹性杆(3)；
形状记忆合金弹簧(4)，每一所述连接部(8)内设有一所述形状记忆合金弹簧(4)，任意相邻的两所述固定杆(2)之间连接有一所述形状记忆合金弹簧(4)；
第一端部(5)，所述第一端部(5)内设有一所述固定杆(2)、一所述弹性杆(3)和一所述形状记忆合金弹簧(4)，所述第一中间部(1)具有一端和所述第一端部(5)连接；
第二端部(6)，所述第二端部(6)内设有一所述固定杆(2)、一所述弹性杆(3)和一所述形状记忆合金弹簧(4)，所述第一中间部(1)具有另一端和所述第二端部(6)连接；
后足(7)，所述后足(7)和所述第一端部(5)连接。
2.根据权利要求1所述的仿尺蠖的软体机器人，其特征在于，所述第一中间部(1)和所述第一端部(5)通过一所述固定杆(2)连接。
3.根据权利要求2所述的仿尺蠖的软体机器人，其特征在于，所述第一中间部(1)和所述第二端部(6)通过一所述固定杆(2)连接。
4.根据权利要求3所述的仿尺蠖的软体机器人，其特征在于，每一所述固定杆(2)竖直设置。
5.根据权利要求4所述的仿尺蠖的软体机器人，其特征在于，每一所述固定杆(2)上设有总长度三分之一处和总长度三分之二处。
6.根据权利要求5所述的仿尺蠖的软体机器人，其特征在于，所述总长度三分之一处设于所述总长度三分之二处的上方。
7.根据权利要求6所述的仿尺蠖的软体机器人，其特征在于，每一所述弹性杆(3)水平设置。
8.根据权利要求7所述的仿尺蠖的软体机器人，其特征在于，每一所述弹性杆(3)具有两端分别和两所述固定杆(2)的所述总长度三分之一处连接。
9.根据权利要求6所述的仿尺蠖的软体机器人，其特征在于，每一所述形状记忆合金弹簧(4)水平设置。
10.根据权利要求7所述的仿尺蠖的软体机器人，其特征在于，每一所述形状记忆合金弹簧(4)具有两端分别和两所述固定杆(2)的所述总长度三分之二处连接。
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