[实用新型]一种火箭发动机用调节阀阀芯生产的去毛刺装置

权利要求书

1.一种火箭发动机用调节阀阀芯生产的去毛刺装置，其特征在于：包括抓取机构(1)，抓取机构(1)包括夹具支撑板(101)、夹具液压杆(102)、夹具固定板(103)、夹具固定座(104)、抓取机构底座(105)、抓取机构电源(106)、四脚支撑架(107)、限位板(108)、转盘(109)、转盘伺服电机(110)、大臂伺服电机(111)、大臂(112)、伸缩杆伺服电机(113)、伸缩杆(114)、小臂(115)、连接杆(116)、弓形臂(117)、夹具伺服电机(118)和凸轮(119)；所述夹具支撑板(101)后端连接有所述夹具液压杆(102)，所述夹具液压杆(102)后端连接有所述夹具固定板(103)，所述夹具固定板(103)上端连接有所述夹具固定座(104)，所述夹具固定座(104)上端连接有所述夹具伺服电机(118)，所述夹具伺服电机(118)一侧连接有所述小臂(115)，所述小臂(115)后端连接有所述连接杆(116)，所述小臂(115)下端连接有所述大臂(112)，所述大臂(112)后端设置有所述大臂伺服电机(111)，所述大臂(112)前端设置有所述伸缩杆伺服电机(113)，所述伸缩杆伺服电机(113)后端连接有所述凸轮(119)，所述凸轮(119)上端设置有所述伸缩杆(114)，所述大臂(112)一侧连接有所述弓形臂(117)，所述弓形臂(117)下端设置有所述转盘(109)，所述转盘(109)下端设置有所述限位板(108)，所述限位板(108)下端设置有四脚支撑架(107)，所述四脚支撑架(107)内侧设置有所述抓取机构电源(106)，所述抓取机构电源(106)下端连接有所述抓取机构底座(105)；

所述抓取机构(1)一侧设置有脉冲电源(4)，所述脉冲电源(4)一侧设置有电解槽(5)，所述电解槽(5)内侧设置有工件支撑板(6)、工件用液压杆(7)、工件固定板(8)和工作台(9)，所述工件支撑板(6)的后端连接有所述工件用液压杆(7)，所述工件用液压杆(7)后端连接有所述工件固定板(8)，所述工件固定板(8)下端连接有所述工作台(9)，所述工作台(9)下端设置有电机(20)，所述电解槽(5)后端设置有进料端(2)，所述电解槽(5)前端设置有出料端(3)；

所述电解槽(5)一侧设置有Y型支撑架底座(19)，所述Y型支撑架底座(19)上端连接有Y型支撑架(18)，所述Y型支撑架(18)一侧连接有水平方向液压杆(10)，所述水平方向液压杆(10)一侧连接有电解液罐固定座(12)，所述电解液罐固定座(12)上端连接有电解液罐(11)，所述电解液罐(11)下侧连接有电解液管道(13)，所述电解液管道(13)中部设置有电磁阀(14)，所述电解液管道(13)下端连接有喷头(15)，所述电解液罐固定座(12)下端连接有竖直方向液压杆(16)，所述竖直方向液压杆(16)下端连接有阴极板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种火箭发动机用调节阀阀芯生产的去毛刺装置，其特征在于：所述夹具支撑板(101)和所述夹具液压杆(102)通过螺栓固定，所述夹具液压杆(102)和所述夹具固定板(103)通过螺栓固定，所述夹具固定板(103)和所述夹具固定座(104)焊接，所述夹具固定座(104)和所述夹具伺服电机(118)通过轴承连接，所述夹具伺服电机(118)和所述小臂(115)通过螺栓固定，所述小臂(115)和所述连接杆(116)滚动连接，所述小臂(115)和所述大臂(112)滚动连接，所述大臂(112)和所述大臂伺服电机(111)通过轴承连接，所述大臂(112)和所述伸缩杆伺服电机(113)通过轴承连接，所述伸缩杆伺服电机(113)和所述凸轮(119)通过轴承连接，所述凸轮(119)和所述伸缩杆(114)滚动连接，所述大臂(112)和所述弓形臂(117)滚动连接，所述转盘(109)和所述限位板(108)通过轴承连接，所述限位板(108)和所述四脚支撑架(107)焊接，所述抓取机构电源(106)和所述抓取机构底座(105)通过螺栓固定。