[实用新型]一种火箭发动机用调节阀阀芯生产的去毛刺装置

说明书

本实用新型公开了一种火箭发动机用调节阀阀芯生产的去毛刺装置，包括抓取机构，抓取机构包括夹具支撑板、夹具液压杆、夹具固定板、夹具固定座、抓取机构底座、抓取机构电源、四脚支撑架、限位板、转盘、转盘伺服电机、大臂伺服电机、大臂、伸缩杆伺服电机、伸缩杆、小臂、连接杆、弓形臂、夹具伺服电机和凸轮；所述夹具支撑板后端连接有所述夹具液压杆。有益效果在于：通过设置有抓取机构可以实现工件自动输送输出，提高了工作效率；可以调节阴极板和工件之间距离，使得电解反应很快，工作效率得以提高。

技术领域

本实用新型涉及火箭发动机技术领域，具体为一种火箭发动机用调节阀阀芯生产的去毛刺装置。

背景技术

火箭发动机就是利用冲量原理，自带推进剂、不依赖外界空气的喷气发动机。调节阀是火箭发动机的一个关键零部件，调节阀一般由执行机构和阀门组成。如果按其所配执行机构使用的动力，调节阀可以分为气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀三种，另外，按其功能和特性分，线性特性，等百分比特性及抛物线特性三种。阀芯作为一个关键的零件关乎调节阀的精度控制，阀芯在生产的过程中需要去毛刺。

现有的电解去毛刺装置缺少抓取机构，需要人力抓取，且无法调节阴极板和工件之间距离，使得电解反应很慢，严重降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种火箭发动机用调节阀阀芯生产的去毛刺装置，可以有效解决上述背景技术中提出的现有问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种火箭发动机用调节阀阀芯生产的去毛刺装置，包括抓取机构，抓取机构包括夹具支撑板、夹具液压杆、夹具固定板、夹具固定座、抓取机构底座、抓取机构电源、四脚支撑架、限位板、转盘、转盘伺服电机、大臂伺服电机、大臂、伸缩杆伺服电机、伸缩杆、小臂、连接杆、弓形臂、夹具伺服电机和凸轮；所述夹具支撑板后端连接有所述夹具液压杆，所述夹具液压杆后端连接有所述夹具固定板，所述夹具固定板上端连接有所述夹具固定座，所述夹具固定座上端连接有所述夹具伺服电机，所述夹具伺服电机一侧连接有所述小臂，所述小臂后端连接有所述连接杆，所述小臂下端连接有所述大臂，所述大臂后端设置有所述大臂伺服电机，所述大臂前端设置有所述伸缩杆伺服电机，所述伸缩杆伺服电机后端连接有所述凸轮，所述凸轮上端设置有所述伸缩杆，所述大臂一侧连接有所述弓形臂，所述弓形臂下端设置有所述转盘，所述转盘下端设置有所述限位板，所述限位板下端设置有四脚支撑架，所述四脚支撑架内侧设置有所述抓取机构电源，所述抓取机构电源下端连接有所述抓取机构底座；

所述抓取机构一侧设置有脉冲电源，所述脉冲电源一侧设置有电解槽，所述电解槽内侧设置有工件支撑板、工件用液压杆、工件固定板和工作台，所述工件支撑板的后端连接有所述工件用液压杆，所述工件用液压杆后端连接有所述工件固定板，所述工件固定板下端连接有所述工作台，所述工作台下端设置有电机，所述电解槽后端设置有进料端，所述电解槽前端设置有出料端；

所述电解槽一侧设置有Y型支撑架底座，所述Y型支撑架底座上端连接有Y型支撑架，所述Y型支撑架一侧连接有水平方向液压杆，所述水平方向液压杆一侧连接有电解液罐固定座，所述电解液罐固定座上端连接有电解液罐，所述电解液罐下侧连接有电解液管道，所述电解液管道中部设置有电磁阀，所述电解液管道下端连接有喷头，所述电解液罐固定座下端连接有竖直方向液压杆，所述竖直方向液压杆下端连接有阴极板。

优选的，所述脉冲电源和所述电解槽通过螺栓固定，所述工件支撑板和所述工件用液压杆通过螺栓固定，所述工件用液压杆和所述工件固定板通过螺栓固定，所述工件固定板和所述工作台焊接，所述工作台和所述电机通过联轴器固定，所述电解槽和所述进料端焊接，所述电解槽和所述出料端焊接。