[实用新型]一种机器人腔体组件专用加工装卡工装

权利要求书

1.一种机器人腔体组件专用加工装卡工装，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上安装有旋转座(2)，所述旋转座(2)一侧设有旋转板(3)，所述旋转板(3)面向旋转座(2)的一侧设有转轴且转轴安装在旋转座(2)上之后连有旋转电机，所述旋转板(3)背向旋转座(2)的一侧安装有装卡板(4)，所述装卡板(4)上设有若干个装卡组件，每个装卡组件均包括卡板(5)、固定螺杆(6)、立柱(7)和螺纹调节杆(8)，所述立柱(7)固定在装卡板(4)上，所述立柱(7)端面上设有调节螺纹孔，所述螺纹调节杆(8)旋转安装在立柱(7)的调节螺纹孔内，所述螺纹调节杆(8)的外端面设有顶板(9)，所述卡板(5)上设有条形孔(10)，所述固定螺杆(6)一端旋紧在装卡板(4)上且另外一端穿出卡板(5)的条形孔(10)外且通过螺母(11)固定，所述卡板(5)抵触在顶板(9)外端面上，待加工的机器人腔体组件(12)通过多个装卡组件的卡板(5)实现紧固。

2.根据权利要求1所述的一种机器人腔体组件专用加工装卡工装，其特征在于，所述旋转板(3)面向装卡板(4)的一面中部设有定位孔(13)且在定位孔(13)外圆周设有若干T形通槽(14)，每个T形通槽(14)内设有一个安装块(15)，所述安装块(15)上设有安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种机器人腔体组件专用加工装卡工装，其特征在于，所述装卡板(4)面向旋转板(3)的一面中部设有定位柱(16)，所述定位柱(16)插接在旋转板(3)的定位孔(13)内，所述装卡板(4)对应T形通槽(14)设有若干连接孔，每个连接孔内设有一个连接螺栓(17)，所述连接螺栓(17)旋紧在安装块(15)的安装孔内。

4.根据权利要求3所述的一种机器人腔体组件专用加工装卡工装，其特征在于，所述旋转座(2)底部设有连接板(18)，所述连接板(18)上贯穿有若干通孔，每个通孔内安装有一个固定螺栓(19)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人腔体组件专用加工装卡工装，其特征在于，所述底板(1)上平行设有若干T形滑槽(20)，对应固定螺栓(19)的T形滑槽(20)内安装有滑块(21)，所述滑块(21)上设有螺纹孔，所述固定螺栓(19)旋紧在滑块(21)的螺纹孔内。

6.根据权利要求5所述的一种机器人腔体组件专用加工装卡工装，其特征在于，所述滑块(21)为T形结构。

7.根据权利要求6所述的一种机器人腔体组件专用加工装卡工装，其特征在于，所述底板(1)底部设有若干安装棱(22)。