[实用新型]一种机器人腔体组件专用加工装卡工装

说明书

本实用新型是一种机器人腔体组件专用加工装卡工装，包括底板，底板上安装有旋转座，旋转座一侧设有旋转板，旋转板连有转轴、旋转电机，旋转板背向旋转座的一侧安装有装卡板，装卡板上设有若干个装卡组件，每个装卡组件均包括卡板、固定螺杆、立柱和螺纹调节杆，立柱固定在装卡板上，立柱端面上设有调节螺纹孔，螺纹调节杆旋转安装在立柱的调节螺纹孔内，螺纹调节杆的外端面设有顶板，卡板上设有条形孔，固定螺杆一端旋紧在装卡板上且另外一端穿出卡板的条形孔外且通过螺母固定，卡板抵触在顶板外端面上。本实用新型提高了生产效率，减少了工序的装夹次数，机器人腔体组件在一次装夹中可加工多个表面，减少装夹所造成的误差。

技术领域

本实用新型涉及装卡工装的技术领域，尤其涉及一种机器人腔体组件专用加工装卡工装。

背景技术

机器人腔体组件是机器人的重要组成部件，加工工序较多，必须经过多次的装卡才能加工好，这样的装卡作业工序，很容易造成加工精度不高的后果，而且多次装卡加工的效率也比较低。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种机器人腔体组件专用加工装卡工装。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种机器人腔体组件专用加工装卡工装，包括底板，所述底板上安装有旋转座，所述旋转座一侧设有旋转板，所述旋转板面向旋转座的一侧设有转轴且转轴安装在旋转座上之后连有旋转电机，所述旋转板背向旋转座的一侧安装有装卡板，所述装卡板上设有若干个装卡组件，每个装卡组件均包括卡板、固定螺杆、立柱和螺纹调节杆，所述立柱固定在装卡板上，所述立柱端面上设有调节螺纹孔，所述螺纹调节杆旋转安装在立柱的调节螺纹孔内，所述螺纹调节杆的外端面设有顶板，所述卡板上设有条形孔，所述固定螺杆一端旋紧在装卡板上且另外一端穿出卡板的条形孔外且通过螺母固定，所述卡板抵触在顶板外端面上，待加工的机器人腔体组件通过多个装卡组件的卡板实现紧固。

所述旋转板面向装卡板的一面中部设有定位孔且在定位孔外圆周设有若干T形通槽，每个T形通槽内设有一个安装块，所述安装块上设有安装孔。

所述装卡板面向旋转板的一面中部设有定位柱，所述定位柱插接在旋转板的定位孔内，所述装卡板对应T形通槽设有若干连接孔，每个连接孔内设有一个连接螺栓，所述连接螺栓旋紧在安装块的安装孔内。

所述旋转座底部设有连接板，所述连接板上贯穿有若干通孔，每个通孔内安装有一个固定螺栓。

所述底板上平行设有若干T形滑槽，对应固定螺栓的T形滑槽内安装有滑块，所述滑块上设有螺纹孔，所述固定螺栓旋紧在滑块的螺纹孔内。

所述滑块为T形结构。

所述底板底部设有若干安装棱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提高了生产效率、减少机床数量和生产面积，减少了工序的装夹次数，机器人腔体组件在一次装夹中可加工多个表面，有利于保证这些表面之间的相互位置精度，也可减少装夹所造成的误差。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型装卡有待加工的机器人腔体组件时的结构示意图；

图3为旋转板的详细示意图；

图4为装卡板的详细示意图；

图中：1-底板；2-旋转座；3-旋转板；4-装卡板；5-卡板；6-固定螺杆；7-立柱；8-螺纹调节杆；9-顶板；10-条形孔；11-螺母；12-机器人腔体组件；13-定位孔；14-T形通槽；15-安装块；16-定位柱；17-连接螺栓；18-连接板；19-固定螺栓；20-T形滑槽；21-滑块；22-安装棱；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式