[实用新型]一种适用于多种垄的自走式甘蔗喷药机

权利要求书

1.一种适用于多种垄的自走式甘蔗喷药机，其特征在于：包括：

车体；

驱动轮，其安装在所述车体的底部的前端；

车轮间距调节装置，其设置在所述车体的底部的后端，且所述车轮间距调节装置能够使所述车体在山体或不平的底面上保存水平；

转动轮，两个所述转动轮对称的设在所述车轮间距调节装置的底部，且所述两个转动轮的间距能够被所述车轮间距调节装置调节；

发动机部件，其设置在所述车体的前端，能够驱动所述驱动轮转动；

方向盘，其设置在所述车体的上方的前端；

座椅，其设置在所述车体的上方；

药水固定装置，其设置在所述车体的上方的后端；

药水桶，其设置在所述药水固定装置内的车体上；

水位监测装置，其设置在所述药水桶的内壁上；

喷药支撑结构，其设置在所述车体的上方的后端，且位于所述药水桶的后方；

喷药管，其一端与所述药水桶的底部连通，且绑在所述喷药支撑结构上；

水泵，其进水端与所述喷药管的另一端连接；

喷头，其与所述水泵的出水端连接，且设置在所述喷药支撑结构上；

控制箱，其设置在所述方向盘的一侧，其为中空结构，且其顶部为敞口；

显示屏，其安装在所述控制箱的顶部；

主控制模块，其安装在所述控制箱内，分别与所述车体、车轮间距调节装置、水位监测装置、发动机部件以及药水桶连接；以及

电源，其设置在所述控制箱内，且与所述主控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的适用于多种垄的自走式甘蔗喷药机，其特征在于：所述车轮间距调节装置包括：

旋转电机，其设置在所述车体内，且位于所述车体的后半部；

伸缩臂，所述车体内设有两个对称伸缩臂，且两个所述伸缩臂的一端均与旋转电机连接，通过所述旋转电机同时控制两个所述伸缩臂在车体内外伸缩；

支撑架，两个所述支撑架对称的设置在所述车体的底部的后端，每一个支撑架的一端均与一个伸缩臂固定连接；

升降装置，每个所述支撑架的另一端设有能够伸缩的升降装置，即所述升降装置的顶部与支撑架的另一端固定连接；每个所述升降装置的底部均连接一个所述转动轮，通过伸缩臂的伸缩带动支撑架、升降装置以及转动轮在车体下内外移动，从而改变两个转动轮的间距；

平面倾斜度测量装置，其设置在所述车体的中间；以及

副控制模块，其分别与所述主控制模块、电源、旋转电机、两个伸缩臂、升降装置和平面倾斜度测量装置连接，用于根据所述平面倾斜度测量装置测量的倾角控制所述升降装置的升降。

3.根据权利要求2所述的适用于多种垄的自走式甘蔗喷药机，其特征在于：所述平面倾斜度测量装置采用倾角传感器。

4.根据权利要求2所述的适用于多种垄的自走式甘蔗喷药机，其特征在于：所述伸缩臂采用丝杠传动机构。

5.根据权利要求2所述的适用于多种垄的自走式甘蔗喷药机，其特征在于：还包括：

红外传感器，多个所述红外传感器其设置在所述车体的四周，且所述红外传感器与副控制模块连接，所述副控制模块根据红外传感器检查路面的宽度，从而控制所述伸缩臂调整两个转动轮的间距。

6.根据权利要求1所述的适用于多种垄的自走式甘蔗喷药机，其特征在于：所述药水桶包括：

顶盖，其设置在所述药水桶的顶部；

轴承，其设置在所述药水桶的顶部的中间；

转轴，其安装在所述轴承中；

搅拌轴，其设置在所述药水桶的内部，且其顶部与所述转轴的底端固定连接；

搅拌叶，其均匀地安装在所述搅拌轴的外侧；以及

第一电机，其第一电机轴与所述转轴的顶端固定连接，所述第一电机与主控制模块电连接；所述主控制模块控制所述第一电机轴转动带动所述转轴转动，所述转轴转动带动所述搅拌轴在药水桶内转动搅拌。

7.根据权利要求1所述的适用于多种垄的自走式甘蔗喷药机，其特征在于：还包括喇叭，其设置在所述车体上方的后部，所述喇叭与主控制模块连接。