[实用新型]一种适用于多种垄的自走式甘蔗喷药机

说明书

本实用新型公开了一种适用于多种垄的自走式甘蔗喷药机，涉及自走式甘蔗喷药机技术领域，根据甘蔗生长的情况，通过主控制模块控制控制液压装置升降至合适的位置；通过控制驱动部件控制驱动轮转动，从而带动转动轮转动使整个车子转动；同时，通过设置主控制模块控制驱动轮进行运转；主控制模块根据车体两侧的红外传感器感应农作物的位置或根据垄的宽度控制车在垄上或垄间行驶；最后控制第一电机带动转动轴转动，转动轴带动搅拌桨在药水桶内搅拌，后控制水泵工作，进行喷药。通过车轮间距调节装置能够调节转动轮的宽度，而且车轮间距调节装置还能够使车体在山体或不平的底面上保存水平，从而克服了甘蔗喷药机不适合多种垄和山坡上使用的缺点。

技术领域

本实用新型属于自走式甘蔗喷药机技术领域，尤其涉及一种适用于多种垄的自走式甘蔗喷药机。

背景技术

甘蔗与柑橘作为广西的重要经济作物，在保证国家糖料安全、果篮子工程中具有重要的战略意义。而稳定糖料蔗与柑橘参量，实施病、虫、草害防治成为当前不可或缺的重要一环，喷施农药，除草剂以及施肥是消除作物病虫害、增加土壤肥力供给，提高作物产量、保证增产增效的有效手段，对现代农业的发展起到积极作用。但是，由于我国农业基础薄弱，我国的喷药、施肥农艺、农技仍很落后，特别在边远的广西山区、山坡种植甘蔗等作物，对这些区域的作物打药还处于“人工背负式”阶段，劳动量大，效率低，而且普通的喷药机不能适应多种垄和山坡爬行喷药，因此，需要一种适用于多种垄和山坡的自走式甘蔗喷药机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于多种垄的自走式甘蔗喷药机，从而克服了甘蔗喷药机不适合多种垄和山坡上使用的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种适用于多种垄的自走式甘蔗喷药机，包括：

车体；

驱动轮，其安装在所述车体的底部的前端；

车轮间距调节装置，其设置在所述车体的底部的后端，且所述车轮间距调节装置能够使所述车体在山体或不平的底面上保存水平；

转动轮，两个所述转动轮对称的设在所述车轮间距调节装置的底部，且所述两个转动轮的间距能够被所述车轮间距调节装置调节；

发动机部件，其设置在所述车体的前端，能够驱动所述驱动轮转动；

方向盘，其设置在所述车体的上方的前端；

座椅，其设置在所述车体的上方；

药水固定装置，其设置在所述车体的上方的后端；

药水桶，其设置在所述药水固定装置内的车体上；

水位监测装置，其设置在所述药水桶的内壁上；

喷药支撑结构，其设置在所述车体的上方的后端，且位于所述药水桶的后方；

喷药管，其一端与所述药水桶的底部连通，且绑在所述喷药支撑结构上；

水泵，其进水端与所述喷药管的另一端连接；

喷头，其与所述水泵的出水端连接，且设置在所述喷药支撑结构上；

控制箱，其设置在所述方向盘的一侧，其为中空结构，且其顶部为敞口；

显示屏，其安装在所述控制箱的顶部；

主控制模块，其安装在所述控制箱内，分别与所述车体、车轮间距调节装置、水位监测装置、发动机部件以及药水桶连接；以及

电源，其设置在所述控制箱内，且与所述主控制模块连接。

进一步的，所述车轮间距调节装置包括：

旋转电机，其设置在所述车体内，且位于所述车体的后半部；