[实用新型]光伏板安装机

权利要求书

1.一种光伏板安装机，包括底盘（1）、工作台（2）、光伏板存储箱（3）、吊机（4）、光伏板安装机构，其特征在于：

所述的工作台（2）安装于底盘（1）上，所述的光伏板存储箱（3）设于工作台（2）纵向的一侧，所述的吊机（4）、光伏板安装机构沿横向间隔设于工作台（2）中部上，分别临近光伏板存储箱（3）；所述的吊机（4）用于将光伏板吊装入光伏板存储箱（3）中存放，所述的光伏板安装机构用于将单块光伏板抓起，放置于光伏板安装支架上。

2.如权利要求1所述的光伏板安装机，其特征在于：还包括发动机（5）、发电机和操作台（6），所述的发动机（5）和操作台（6）分别设于工作台（2）纵向的另一侧，与吊机（4）、光伏板安装机构之间留有距离，所述的发动机（5）用于提供底盘行动动力，所述的发电机位于发动机（5）旁边，与发动机（5）连接，在发动机（5）驱动下向吊机（4）、光伏板安装机构提供电力；所述的操作台（6）用于控制各机构动作。

3.如权利要求1所述的光伏板安装机，其特征在于：

所述的吊机（4）包括底座a（7）、旋转座（8）、旋转电机（9）、立柱（10）、吊臂（11）、卷扬机（12）、定滑轮（13）、吊绳（14）、吊钩（15）；所述的底座a（7）设于工作台（2）上；所述的旋转座（8）设于底座a（7）上，其内设有旋转电机（9），所述的旋转电机（9）输出轴竖直向下伸入底座a（7）内并与底座固定连接；所述的立柱（10）竖直设于旋转座（8）上，能够跟随旋转座（8）转动；所述的吊臂（11）设于立柱（10）的上端，吊臂（11）的前端水平向外延伸；所述的卷扬机（12）设于吊臂（11）的后端，定滑轮（13）设于吊臂（11）的前端，所述的吊绳（14）绕装于卷扬机（12）上，吊绳（14）的前端经过定滑轮（13）后向下延伸，其上设有吊钩（15）。

4.如权利要求1所述的光伏板安装机，其特征在于：所述的光伏板安装机构包括底座b（16）、转盘（17）、电机a（18）、大臂（19）、电机b、小臂（20）、电机c、爪杆（21）、电机d、吸盘安装板（22）、吸盘（23）；

所述的底座b（16）设于工作台（2）上；所述的转盘（17）通过竖直的转轴a安装于底座b（16）上，所述的电机a（18）竖直设于底座b（16）上，电机a（18）的输出轴该转轴a通过齿轮传动机构连接；所述的大臂（19）的下端通过水平的转轴b安装于转盘（17）上，所述的电机b水平设于转盘（17）上，电机b的输出轴与转轴b连接，驱动转轴b进而带动大臂（19）转动；所述的小臂（20）的下端通过水平的转轴c安装于大臂（19）的上端上，所述的电机c水平设于大臂（19）的上端，电机c的输出轴与转轴c连接，驱动转轴c进而带动小臂（20）转动；所述的爪杆（21）通过水平的转轴d安装于小臂（20）的上端上，所述的电机d水平设于小臂（20）的上端，电机d的输出轴与转轴d连接，驱动转轴d进而带动爪杆（21）转动；所述的吸盘安装板（22）设于爪杆（21）末端，吸盘安装板（22）的下表面设有多个吸盘（23）；所述的吸盘（23）通过真空软管与设于工作台（2）上的真空泵（24）连接。

5.如权利要求4所述的光伏板安装机，其特征在于：所述的吸盘安装板（22）的四个角处分别通过舵机安装有工业视觉相机（25）。

6.如权利要求4所述的光伏板安装机，其特征在于：所述的吸盘（23）设有6组，呈对应光伏板形状的矩形排列设于吸盘安装板（22）的下表面上，各组吸盘（23）之间通过光伏吸盘支架（27）连接。

7.如权利要求1所述的光伏板安装机，其特征在于：所述的底盘（1）为履带式底盘结构。

8.如权利要求1所述的光伏板安装机，其特征在于：还包括剪叉式升降架（26），所述的剪叉式升降架（26）安装于底盘（1）上，所述的工作台（2）安装于剪叉式升降架（26）上。