[实用新型]光伏板安装机

说明书

本实用新型旨在提供一种光伏板安装机，包括底盘、工作台、光伏板存储箱、吊机、光伏板安装机构；所述的工作台安装于底盘上，所述的光伏板存储箱设于工作台纵向的一侧，所述的吊机、光伏板安装机构沿横向间隔设于工作台中部上，分别临近光伏板存储箱；所述的吊机用于将光伏板吊装入光伏板存储箱中存放，所述的光伏板安装机构用于将单块光伏板抓起，放置于光伏板安装支架上。本实用新型具有结构科学合理、操作方便、节约人工、效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及光伏机械设备领域，具体涉及一种光伏板安装机。

背景技术

随着时代的发展，太阳能光伏发电站绿色能源的需求不断提高，而建设大型地面太阳能光伏发电站中很重要的一步就是在光伏支架上安装太阳能光伏板。目前现有技术多采用人工进行搬运安装，因为光伏支架高度较高，人工搬运麻烦，安装劳动强度大，效率低，而现有技术缺乏一种能够代替人工进行全程运输和将光伏板放置于光伏支架上相应位置的安装设备。

发明内容

本实用新型旨在提供一种光伏板安装机，该装置具有结构科学合理、操作方便、节约人工、效率高的特点。

本实用新型的技术方案如下：

所述的光伏板安装机，包括底盘、工作台、光伏板存储箱、吊机、光伏板安装机构；

所述的工作台安装于底盘上，所述的光伏板存储箱设于工作台纵向的一侧，所述的吊机、光伏板安装机构沿横向间隔设于工作台中部上，分别临近光伏板存储箱；所述的吊机用于将光伏板吊装入光伏板存储箱中存放，所述的光伏板安装机构用于将单块光伏板抓起，放置于光伏板安装支架上。

所述的光伏板安装机，还包括发动机、发电机和操作台，所述的发动机和操作台分别设于工作台纵向的另一侧，与吊机、光伏板安装机构之间留有距离，所述的发动机用于提供底盘行动动力，所述的发电机位于发动机旁边，与发动机连接，在发动机驱动下向吊机、光伏板安装机构提供电力；所述的操作台用于控制各机构动作。

所述的吊机包括底座a、旋转座、旋转电机、立柱、吊臂、卷扬机、定滑轮、吊绳、吊钩；所述的底座a设于工作台上；所述的旋转座设于底座a上，其内设有旋转电机，所述的旋转电机输出轴竖直向下伸入底座a内并与底座固定连接；所述的立柱竖直设于旋转座上，能够跟随旋转座转动；所述的吊臂设于立柱的上端，吊臂的前端水平向外延伸；所述的卷扬机设于吊臂的后端，定滑轮设于吊臂的前端，所述的吊绳绕装于卷扬机上，吊绳的前端经过定滑轮后向下延伸，其上设有吊钩。

所述的光伏板安装机构包括底座b、转盘、电机a、大臂、电机b、小臂、电机c、爪杆、电机d、吸盘安装板、吸盘；

所述的底座b设于工作台上；所述的转盘通过竖直的转轴a安装于底座b上，所述的电机a竖直设于底座b上，电机a的输出轴该转轴a通过齿轮传动机构连接；所述的大臂的下端通过水平的转轴b安装于转盘上，所述的电机b水平设于转盘上，电机b的输出轴与转轴b连接，驱动转轴b进而带动大臂转动；所述的小臂的下端通过水平的转轴c安装于大臂的上端上，所述的电机c水平设于大臂的上端，电机c的输出轴与转轴c连接，驱动转轴c进而带动小臂转动；所述的爪杆通过水平的转轴d安装于小臂的上端上，所述的电机d水平设于小臂的上端，电机d的输出轴与转轴d连接，驱动转轴d进而带动爪杆转动；所述的吸盘安装板设于爪杆末端，吸盘安装板的下表面设有多个吸盘；所述的吸盘通过真空软管与设于工作台上的真空泵连接。

所述的吸盘安装板的四个角处分别通过舵机安装有工业视觉相机。

所述的吸盘设有6组，呈对应光伏板形状的矩形排列设于吸盘安装板的下表面上，各组吸盘之间通过光伏吸盘支架连接。

所述的底盘为履带式底盘结构。

所述的光伏板安装机，还包括剪叉式升降架，所述的剪叉式升降架安装于底盘上，所述的工作台安装于剪叉式升降架上。

本实用新型的工作过程如下：