[实用新型]基于IV传感器的安全带锁扣支架刻印识别检测机构

权利要求书

1.一种基于IV传感器的安全带锁扣支架刻印识别检测机构，其特征在于：其包括送料流道、设置在所述送料流道末端且承接合格产品的第一收料盒、位于所述送料流道末端一旁且承接不合格产品的第二收料盒、设置在所述送料流道末端的检测工位、位于所述检测工位上方的IV传感器、将所述送料流道上的产品推送至所述检测工位上的推料单元、以及将所述送料流道上的不合格品剔除的不合格品排除单元；所述送料流道的尾端还设置有沿送料方向分布的第一挡料单元与第二挡料单元，所述第一挡料单元与所述第二挡料单元之间能且仅能容纳一个产品。

2.如权利要求1所述的基于IV传感器的安全带锁扣支架刻印识别检测机构，其特征在于：所述推料单元包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行水平直线运动的第一吸嘴。

3.如权利要求2所述的基于IV传感器的安全带锁扣支架刻印识别检测机构，其特征在于：所述推料单元还包括驱动所述第一支撑板上下运动的第一气缸。

4.如权利要求1所述的基于IV传感器的安全带锁扣支架刻印识别检测机构，其特征在于：所述第一挡料单元包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的且伸入至所述送料流道内挡住产品进入所述检测工位的第一挡料杆；所述第二挡料单元包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的且伸入至所述送料流道内挡住产品进入所述第一挡料单元上方的第二挡料杆；所述第一挡料杆与所述第二挡料杆之间能且仅能容纳一个产品。

5.如权利要求1所述的基于IV传感器的安全带锁扣支架刻印识别检测机构，其特征在于：还包括检测所述送料流道中的产品是否达到所述第一挡料单元位置的光纤传感器。

6.如权利要求1所述的基于IV传感器的安全带锁扣支架刻印识别检测机构，其特征在于：所述送料流道的末端下方还设置有当出现不合格品时挡住所述送料流道输出端的第三挡料单元，所述第三挡料单元包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的且伸入至所述送料流道内挡住产品流出的第三挡料杆。

7.如权利要求1所述的基于IV传感器的安全带锁扣支架刻印识别检测机构，其特征在于：所述不合格品排除单元包括第六气缸、受所述第六气缸驱动垂直于所述送料流道送料方向运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第七气缸、受所述第七气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第二吸嘴。