[实用新型]一种装煤列车的自动牵引装置

权利要求书

1.一种装煤列车的自动牵引装置，包括装煤列车和位于装煤区域的装煤机，其特征在于：包括用于牵引装煤车的变频牵引绞车、变频牵引绞车的控制模块及信号控制模块、用于检测装煤列车是否位于装煤区域的装煤区域检测模块和装煤列车的量重模块，装煤区域检测模块的信号输出端与控制模块的信号输入端连接，控制模块的信号输出端通过信号控制模块分别与变频牵引绞车和装煤机的信号输入端连接，变频牵引绞车通过绞绳与装煤列车固定连接，装煤列车位于装煤区域的底部设置有量重模块，量重模块的信号输出端与控制模块的信号输入端连接，控制模块和信号控制模块的电源输入端均设置有电源连接。

2.按照权利要求1所述的一种装煤列车的自动牵引装置，其特征在于：所述装煤区域检测模块是一个第一称重传感器，第一称重传感器埋设在所述装煤区域的装煤列车轨道的中心底部，第一称重传感器的信号输出端与所述控制模块的信号输入端连接。

3.按照权利要求2所述的一种装煤列车的自动牵引装置，其特征在于：所述第一称重传感器的预设阈值与所述装煤列车的每一节列车的重量值相等。

4.按照权利要求1所述的一种装煤列车的自动牵引装置，其特征在于：所述控制模块是由一个可编程逻辑控制器的变频控制柜和继电器组成，变频控制柜的信号输出端通过继电器与所述信号控制模块的信号输入端连接。

5.按照权利要求4所述的一种装煤列车的自动牵引装置，其特征在于：所述信号控制模块是一个隔离变送器，所述变频控制柜的信号输出端通过隔离变送器与所述变频牵引绞车的信号输入端连接，变频控制柜的信号输出端通过隔离变送器另与所述装煤机的信号输入端连接。

6.按照权利要求1所述的一种装煤列车的自动牵引装置，其特征在于：所述装煤机为ZMC-30型全液压侧卸式装煤机，ZMC-30型全液压侧卸式装煤机的电器系统输入端与所述信号控制模块的信号输出端连接。

7.按照权利要求1所述的一种装煤列车的自动牵引装置，其特征在于：所述装煤列车的节数为60节，装煤列车的每节列车的煤容纳量为60吨。

8.按照权利要求1所述的一种装煤列车的自动牵引装置，其特征在于：所述量重模块是一个第二称重传感器，第二称重传感器埋设在所述装煤区域的装煤列车轨道靠近出口的底部，第二称重传感器的信号输出端与所述控制模块的信号输入端连接。

9.按照权利要求8所述的一种装煤列车的自动牵引装置，其特征在于：所述第二称重传感器的预设阈值是所述装煤列车的一节列车重量加60吨的和。