[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人(100)，其特征在于，包括：

本体(10)；

防撞板(20)，设于本体(10)的一侧，所述防撞板(20)包括沿第一方向纵长延伸的主体部分(21)和位于所述主体部分(21)纵长两端的侧体部分(22)；

至少两个第一碰撞开关(30)，沿第一方向间隔布设于所述本体(10)朝向所述主体部分(21)的一侧；以及

第二碰撞开关(40)，设于所述本体(10)朝向每一所述侧体部分(22)的一侧；

其中，其中一所述侧体部分(22)具有垂直于所述第一方向且与该所述侧体部分(22)的外侧面相切的第一切面(α1)；其中另一所述侧体部分(22)具有垂直于所述第一方向且与该所述侧体部分(22)的外侧面相切的第二切面(α2)；

相邻所述侧体部分(22)的所述第一碰撞开关(30)的中心与所述第一切面(α1)和所述第二切面(α2)的第一中位面(α3)之间的距离值为a；所述第一切面(α1)距离所述第二切面(α2)的距离为b，所述a和所述b满足条件：1/6≤a/b≤3/10；

所述主体部分(21)具有平行于所述第一方向且与所述主体部分(21)的外侧面相切的第三切面(β1)，所述侧体部分(22)具有平行于所述第一方向且与所述侧体部分(22)相较所述主体部分(21)的最远端相切的第四切面(β2)；

相邻所述主体部分(21)的所述第二碰撞开关(40)的中心与所述第三切面(β1)和所述第四切面(β2)的第二中位面(β3)间隔布置，且位于所述第二中位面(β3)背离所述主体部分(21)的一侧。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述第一碰撞开关(30)包括两个。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述至少两个第一碰撞开关相对所述第一中位面(α3)轴对称；

所述第二碰撞开关(40)包括至少两个，至少所述第二碰撞开关(40)相对所述第一中位面(α3)对称。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述侧体部分(22)包括主侧体部分(221)和转角连接部分(222)，所述主侧体部分(221)借助所述转角连接部分(222)与所述主体部分(21)连接为一体。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述第二碰撞开关(40)设于所述本体(10)朝向每一所述主侧体部分(221)的一侧。

6.根据权利要求4所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述转角连接部分(222)的截面形状为扇形。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述侧体部分(22)的背离所述主体部分(21)的一端悬置设置。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述第一碰撞开关(30)和所述第二碰撞开关(40)均为接触式碰撞开关。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述第一碰撞开关(30)与所述主体部分(21)保持接触，所述第二碰撞开关(40)与对应的所述侧体部分(22)保持接触。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述第一碰撞开关(30)和所述第二碰撞开关(40)均包括：

光电开关(31)，被构造为响应于触发产生碰撞信号；

移动件(32)，位于所述光电开关(31)的一侧，且与所述防撞板(20)保持接触，所述移动件(32)被构造为能够响应于所述防撞板(20)的作用力沿预设方向移动；以及

触发件(33)，与所述移动件(32)相连，所述移动件(32)能够带动所述触发件(33)沿所述预设方向在第一位置和第二位置之间移动；

其中，所述触发件(33)被构造为能够在未到达所述第一位置和所述第二位置的移动过程中具有持续触发所述光电开关(31)的移动路径。