[实用新型]扫地机器人

说明书

本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括本体、防撞板、第一碰撞开关和第二碰撞开关，防撞板包括沿第一方向纵长延伸的主体部分及侧体部分，第一碰撞开关对应主体部分，第二碰撞开关对应侧体部分；防撞板定义出垂直于第一方向的第一中位面和平行于第一方向的第二中位面，相邻侧体部分的第一碰撞开关的中心与第一中位面之间的距离值为a；定义第一中位面的第一切面距离第二切面的距离为b，a和b满足条件：1/6≤a/b≤3/10，且相邻主体部分的第二碰撞开关的中心位于第二中位面背离主体部分的一侧。本申请提供的扫地机器人，防撞板的碰撞区域多达七个以上，碰撞位置更加细分及明确，当防撞板任意位置受到碰撞时，碰撞开关的触发灵敏度好。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种扫地机器人。

背景技术

现有的扫地机器人在对地面进行清洁打扫时，由于周围环境较为复杂，所以在其四处移动时，往往会与周围的障碍物发生碰撞，从而对扫地机器人造成损坏。

为了避免扫地机器人与周围障碍物的碰撞，通常在扫地机器人本体的周围安装防撞板及与防撞板相连的碰撞开关，当扫地机器人与周围的障碍物发生碰撞时，防撞板可以起到较好的缓冲作用，并通过碰撞开关传递信息给主控器，以控制扫地机器人转动方向。

但现有扫地机器人在防撞板在受到碰撞后，碰撞开关无法灵敏触发，从而导致碰撞位置不明确，进而容易导致避障失误。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有扫地机器人的防撞板在受到碰撞后，碰撞开关无法灵敏触发，从而导致碰撞位置不明确，进而容易导致避障失误的问题，提供一种能提高碰撞开关的触发灵敏度，使得碰撞位置明确，且能准确地避障的扫地机器人。

本申请的一方面，提供一种扫地机器人，包括：

本体；

防撞板，设于本体的一侧，所述防撞板包括沿第一方向纵长延伸的主体部分和位于所述主体部分纵长两端的侧体部分；

至少两个第一碰撞开关，沿第一方向间隔布设于所述本体朝向所述主体部分的一侧；以及

第二碰撞开关，设于所述本体朝向每一所述侧体部分的一侧；

其中，其中一所述侧体部分具有垂直于所述第一方向且与该所述侧体部分的外侧面相切的第一切面；其中另一所述侧体部分具有垂直于所述第一方向且与该所述侧体部分的外侧面相切的第二切面；

相邻所述侧体部分的所述第一碰撞开关的中心与所述第一切面和所述第二切面的第一中位面之间的距离值为a；所述第一切面距离所述第二切面的距离为b，所述a和所述b满足条件：1/6≤a/b≤3/10；

所述主体部分具有平行于所述第一方向且与所述主体部分的外侧面相切的第三切面，所述侧体部分具有平行于所述第一方向且与所述侧体部分相较所述主体部分的最远端相切的第四切面；

相邻所述主体部分的所述第二碰撞开关的中心与所述第三切面和所述第四切面的第二中位面间隔布置，且位于所述第二中位面背离所述主体部分的一侧。

在其中一个实施例中，所述第一碰撞开关包括两个。

在其中一个实施例中，所述至少两个第一碰撞开关相对所述第一中位面轴对称；

所述第二碰撞开关包括至少两个，至少两个所述＝第二碰撞开关相对所述第一中位面对称。

在其中一个实施例中，所述侧体部分包括主侧体部分和转角连接部分，所述主侧体部分借助所述转角连接部分与所述主体部分连接为一体。

在其中一个实施例中，所述第二碰撞开关设于所述本体朝向每一所述主侧体部分的一侧。

在其中一个实施例中，所述转角连接部分的截面形状为扇形。