[实用新型]病灶定位探头、病灶定位系统及聚焦超声治疗设备

权利要求书

1.一种病灶定位探头，其特征在于：包括超声探头和至少一个摄像头，所述摄像头分布在所述超声探头的扇描平面的一侧或两侧，并与超声探头的相对位置保持固定，且所述摄像头的中心线平行于所述超声探头的中心线。

2.根据权利要求1所述的病灶定位探头，其特征在于：所述摄像头的数量为一个，所述摄像头分布在超声探头的扇扫平面的一侧，所述摄像头中心线位于扇扫平面的中垂面上。

3.根据权利要求1所述的病灶定位探头，其特征在于：所述摄像头的数量至少为两个，包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头分布在超声探头的扇扫平面的两侧，且第一摄像头、第二摄像头与超声探头的高度差相等。

4.根据权利要求3所述的病灶定位探头，其特征在于：所述第一摄像头和第二摄像头对称分布在超声探头的扇扫平面的两侧，第一摄像头中心线和第二摄像头中心线均位于扇扫平面的中垂面上。

5.根据权利要求3所述的病灶定位探头，其特征在于：所述第一摄像头和第二摄像头分布在超声探头的扇扫平面的两侧，且第一摄像头的中心线和第二摄像头的中心线中至少有一个摄像头的中心线偏离超声探头扇扫平面的中垂面。

6.根据权利要求1所述的病灶定位探头，其特征在于：还包括安装座，所述超声探头和所述摄像头均集成在所述安装座上，所述超声探头和所述摄像头均伸出所述安装座，其中，所述超声探头伸出所述安装座的伸出高度比所述摄像头伸出所述安装座的伸出高度高。

7.根据权利要求6所述的病灶定位探头，其特征在于：还包括供握持的壳体，所述安装座设置在所述壳体的前端，且所述超声探头的尾部和所述摄像头的尾部深入所述壳体内。

8.根据权利要求6所述的病灶定位探头，其特征在于：所述超声探头具有伸出所述安装座的扁状头部，所述扁状头部的前端设置有避让摄像头的采集范围的避让结构，使所述摄像头的采集范围内完全避开所述扁状头部或使所述摄像头的采集范围仅覆盖摄像头的部分边缘轮廓。

9.一种病灶定位系统，其特征在于，包括：

病灶定位探头，所述的病灶定位探头为权利要求1～8项中任一项所述的病灶定位探头；

参考图像显示装置，其用于显示参考视图，所述参考视图根据所述摄像头实时采集的数据形成，所述参考视图的尺寸为数值固定，且所述参考视图中形成有与标记对应的虚拟标记点；

处理器，所述处理器用于根据所述虚拟标记点在所述参考视图中的位置，并根据所述摄像头和所述超声探头的实际位置关系驱动病灶定位探头移动，使所述超声探头的中心线与标记重合的实际定位轨迹；

输入装置，其用于向处理器输入预定位指令，使所述图像采集组件根据所述预定位指令移动至标记上方；及

执行机构，其用于根据所述输入装置中输入的预定位指令驱动所述病灶定位探头移动，

其中，所述处理器分别与所述病灶定位探头、所述输入装置、所述执行机构和所述参考图像显示装置连接。

10.根据权利要求9所述的病灶定位系统，其特征在于：所述参考视图中具有横轴，所述参考视图的中心与摄像头的中心线对应，所述横轴与超声探头扇扫平面的中垂面对应。

11.根据权利要求9所述的病灶定位系统，其特征在于：所述参考视图中或所述参考视图显示装置上设置有参考标尺，所述参考标尺对应设置有刻度数值，且所述刻度数值根据成像比例换算成摄像头实际采集区域的尺寸数值显示。

12.一种聚焦超声治疗设备，其包括聚焦超声治疗头，其特征在于：还包括权利要求9～11项中任一项所述病灶定位系统，其中，所述病灶定位探头与所述聚焦超声治疗头的相对位置固定。