[实用新型]病灶定位探头、病灶定位系统及聚焦超声治疗设备

说明书

本实用新型属于超声治疗技术领域，本实用新型的病灶定位探头、病灶定位系统及聚焦超声治疗设备，包括超声探头和至少一个摄像头，所述摄像头分布在所述超声探头的扇描平面的一侧或两侧，并与超声探头的相对位置保持固定，且所述摄像头的中心线平行于所述超声探头的中心线。本实用新型，利用摄像头辅助超声探头进行定位，能够实现快速定位，降低定位难度，提高定位病灶效率，节省操作时间。

技术领域

本实用新型属于超声治疗技术领域，特别是涉及一种病灶定位探头、病灶定位系统聚焦超声治疗设备。

背景技术

高强度聚焦超声治疗技术通过将超声波聚焦，可以在病灶上形成高强度、连续超声能量，从而产生瞬态高温效应、空化效应、机械效应和声化效应，使细胞膜、核膜破裂、蛋白质凝固，选择性地使病灶组织凝固性坏死，以使病灶失去增殖、浸润和转移的能力。

现有超声治疗设备在治疗过程中，常使用B超探头引导定位病灶，定位过程中需多次反复运动B超探头以帮助医生想象病灶周围解剖结构，分析并寻找病灶所处位置，这一操作过程繁复，耗时长。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种病灶定位探头、病灶定位系统聚焦超声治疗设备，用于解决现有技术中定位病灶过程繁琐、耗时长等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种病灶定位探头，包括超声探头和至少一个摄像头，所述摄像头分布在所述超声探头的扇描平面的一侧或两侧，并与超声探头的相对位置保持固定，且所述摄像头的中心线平行于所述超声探头的中心线。

所述摄像头的数量为一个，所述摄像头分布在超声探头的扇扫平面的一侧，所述摄像头中心线位于扇扫平面的中垂面上。

可选的，所述摄像头的数量至少为两个，包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头分布在超声探头的扇扫平面的两侧，且第一摄像头、第二摄像头与超声探头的高度差相等。

可选的，所述第一摄像头和第二摄像头对称分布在超声探头的扇扫平面的两侧，第一摄像头中心线和第二摄像头中心线均位于扇扫平面的中垂面上。

可选的，所述第一摄像头和第二摄像头分布在超声探头的扇扫平面的两侧，且第一摄像头的中心线和第二摄像头的中心线中至少有一个摄像头的中心线偏离超声探头扇扫平面的中垂面。

可选的，所述病灶定位探头还包括安装座，所述超声探头和所述摄像头均集成在所述安装座上，所述超声探头和所述摄像头均伸出所述安装座，其中，所述超声探头伸出所述安装座的伸出高度比所述摄像头伸出所述安装座的伸出高度高。

可选的，所述病灶定位探头还包括供握持的壳体，所述安装座设置在所述壳体的前端，且所述超声探头的尾部和所述摄像头的尾部深入所述壳体内。

可选的，所述超声探头具有伸出所述安装座的扁状头部，所述扁状头部的前端设置有避让摄像头的采集范围的避让结构，使所述摄像头的采集范围内完全避开所述扁状头部或使所述摄像头的采集范围仅覆盖摄像头的部分边缘轮廓。

本实用新型还提供一种病灶定位系统，包括：

病灶定位探头，所述的病灶定位探头为上述任一项所述的病灶定位探头；

参考图像显示装置，其用于显示参考图像，所述参考视图根据所述摄像头实时采集的数据形成，所述参考视图的尺寸为数值固定，且所述参考视图中形成有与所述标记对应的虚拟标记点；

处理器，所述处理器用于根据所述虚拟标记点在所述参考视图中的位置，并根据所述摄像头和所述超声探头的实际位置关系驱动病灶定位探头移动，使所述超声探头的中心线与标记重合的实际定位轨迹；

输入装置，其用于向处理器输入预定位指令，使所述图像采集组件根据所述预定位指令移动至标记上方；及