[实用新型]一种样本智能储存机构

权利要求书

1.一种样本智能储存机构，其特征在于：包括板架存取机构(1)，板架存取结构包括操作舱(2)、位于操作舱内的板架爪手组件(3)、板架输运组件(4)、板架存取组件(5)、提篮提升组件(6)及罐盖操作组件(7)；

所述操作舱的底壁上设有转运罐操作口(8)及液氮罐操作口(9)；

所述板架爪手组件包括设于操作舱上且输入端位于转运罐操作口上方的横向移动驱动模组(10)及设于横向移动驱动模组输出端的板架提取装置，板架提取装置包括板架爪手(11)及驱动板架爪手升降的板架升降装置(12)，所述横向移动驱动模组用于驱动板架提取装置沿横向移动至板架输运组件的输入端；

所述板架输运组件包括输运板(13)及驱动输运板沿纵向移动的输运板驱动装置(14)，输运板驱动装置用于驱动输运板沿纵向移动至所述液氮罐操作口处；

所述板架存取组件包括沿横向分布于液氮罐操作口一侧的第一推板机构(15)及液氮罐操作口另一侧的第二推板机构(16)，第一推板机构及第二推板机构均包括推板(17)及驱动推板沿横向移动的推板驱动装置(18)，所述第一推板机构位于所述板架输运组件的输出端，并且第一推板机构的推板位于所述输运板的上方；

所述提篮提升组件包括位于液氮罐操作口上方的提取框(19)及驱动提取框升降的提取框升降装置(20)，提取框上设有与提篮上第一连接件(21)连接的第二连接件(22)；

所述罐盖操作组件包括暂存架(23)及驱动暂存架移动的暂存架驱动装置(24)，暂存架驱动装置能够驱动暂存架移动至液氮操作口的上方。

2.根据权利要求1所述的样本智能储存机构，其特征在于：所述操作舱的下方设置有与操作舱连接的转运仓(31)，转运仓的内腔与所述转运罐操作口连通。

3.根据权利要求2所述的样本智能储存机构，其特征在于：所述操作舱内还设置有取盖机械手(32)，取盖机械手包括开盖驱动组件及开盖联动组件，所述开盖驱动组件包括固设于操作舱底壁上的升降固定座(33)及机体固设于升降固定座上的升降机(34)，升降机的输出端设置有升降台(35)，所述开盖联动组件包括固设于操作舱底壁上的机械手固定座(36)、一端铰接于机械手固定座上的联动板(37)及铰接于所述升降台上的机械臂(38)，机械臂的一端可滑动连接于联动板上，机械臂的另一端连接有取盖连接件(39)。

4.根据权利要求3所述的样本智能储存机构，其特征在于：还包括位于操作舱下方的液氮罐(46)，所述操作舱固设于液氮罐上，并且液氮罐的罐盖位于所述液氮罐操作口的正下方，所述转运仓位于液氮罐的侧方。

5.根据权利要求4所述的样本智能储存机构，其特征在于：所述转运仓内还设有位于输运板下方的读码器(47)。

6.根据权利要求1所述的样本智能储存机构，其特征在于：所述操作舱内还设有位于输运板上方的冻存管提取组件(48)，冻存管提取组件包括冻存管提取装置(49)及驱动冻存管提取装置横向移动的冻存管横向驱动组件(50)。

7.根据权利要求1所述的样本智能储存机构，其特征在于：所述操作舱内设有位于输运板一侧的滚刷(53)。

8.根据权利要求1所述的样本智能储存机构，其特征在于：所述操作舱的底壁上设有保冷舱(54)，保冷舱内设有第一盘管(55)，保冷舱的前后两端分别设有供输运板进出的开口。

9.根据权利要求8所述的样本智能储存机构，其特征在于：操作舱内设有位于转运罐操作口上方的提升舱(56)，所述提篮提升组件设置于提升舱内。

10.根据权利要求9所述的样本智能储存机构，其特征在于：所述液氮罐的上方设置有第二盘管(57)，第二盘管设置于储水池(58)内，第二盘管的输出端设置于操作舱内，所述第一盘管的一端连接有导冷管(59)，导冷管设置于提升舱内。