[实用新型]一种样本智能储存机构

说明书

本实用新型涉及一种样本智能储存机构，包括板架存取机构，板架存取结构包括操作舱、位于操作舱内的板架爪手组件、板架输运组件、板架存取组件、提篮提升组件及罐盖操作组件；操作舱的底壁上设有转运罐操作口及液氮罐操作口；板架爪手组件包括设横向移动驱动模组及板架提取装置，板架提取装置包括板架爪手及板架升降装置；板架输运组件包括输运板及输运板驱动装置；板架存取组件包括第一推板机构及第二推板机构，第一推板机构及第二推板机构均包括推板及推板驱动装置；提篮提升组件包括提取框及提取框升降装置；罐盖操作组件包括暂存架及暂存架驱动装置。本实用新型的样本智能储存机构能够对板架自动化存取、生物样本不易损坏且操作便捷。

技术领域

本实用新型涉及一种生物样品存储装置，尤其涉及一种样本智能储存机构。

背景技术

在生物保藏领域一般通过深冷液氮罐对生物样品进行存储。存储时，操作人员将样品存储于冻存管内，再将其放置于板架上，最后将载有生物样品的板架存储于液氮罐内。板架一般通过转运罐进行转运，待其转运至目的地后操作人员通过手工操作的方式将其放入深低温环境下的液氮罐中进行存储。取板架时操作人员按照上述相反的程序即可。这种板架的存取方式不能实现对整板式板架的自动化存取，其存取效率较低，同时转运的过程中生物易暴露在常温下，这样就增大了生物样本损坏的风险，降低了工作效率。

综上所述，以上普通的板架存储方法，降低了存取效率，不能实现对板架的智能操作，易将存储的生物样本暴露于常温下，降低生物样本的活性，为使用者带来不便。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的样本智能储存机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够对板架自动化存取、生物样本不易损坏且操作便捷的样本智能储存机构。

本实用新型的样本智能储存机构，包括板架存取机构，板架存取结构包括操作舱、位于操作舱内的板架爪手组件、板架输运组件、板架存取组件、提篮提升组件及罐盖操作组件；

所述操作舱的底壁上设有转运罐操作口及液氮罐操作口；

所述板架爪手组件包括设于操作舱上且输入端位于转运罐操作口上方的横向移动驱动模组及设于横向移动驱动模组输出端的板架提取装置，板架提取装置包括板架爪手及驱动板架爪手升降的板架升降装置，所述横向移动驱动模组用于驱动板架提取装置沿横向移动至板架输运组件的输入端；

所述板架输运组件包括输运板及驱动输运板沿纵向移动的输运板驱动装置，输运板驱动装置用于驱动输运板沿纵向移动至所述液氮罐操作口处；

所述板架存取组件包括沿横向分布于液氮罐操作口一侧的第一推板机构及液氮罐操作口另一侧的第二推板机构，第一推板机构及第二推板机构均包括推板及驱动推板沿横向移动的推板驱动装置，所述第一推板机构位于所述板架输运组件的输出端，并且第一推板机构的推板位于所述输运板的上方；

所述提篮提升组件包括位于液氮罐操作口上方的提取框及驱动提取框升降的提取框升降装置，提取框上设有与提篮上第一连接件连接的第二连接件；

所述罐盖操作组件包括暂存架及驱动暂存架移动的暂存架驱动装置，暂存架驱动装置能够驱动暂存架移动至液氮操作口的上方。

进一步的，本实用新型的样本智能储存机构，所述操作舱的下方设置有与操作舱连接的转运仓，转运仓的内腔与所述转运罐操作口连通。

进一步的，本实用新型的样本智能储存机构，所述操作舱内还设置有取盖机械手，取盖机械手包括开盖驱动组件及开盖联动组件，所述开盖驱动组件包括固设于操作舱底壁上的升降固定座及机体固设于升降固定座上的升降机，升降机的输出端设置有升降台，所述开盖联动组件包括固设于操作舱底壁上的机械手固定座、一端铰接于机械手固定座上的联动板及铰接于所述升降台上的机械臂，机械臂的一端可滑动连接于联动板上，机械臂的另一端连接有取盖连接件。