[实用新型]一种多级行星轮系结构的减速齿轮箱及电动马桶盖

权利要求书

1.一种多级行星轮系结构的减速齿轮箱，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳中设有电机腔、平行齿轮组腔和行星齿轮组腔，其中，所述电机腔和所述行星齿轮组腔平行布置，所述平行齿轮组腔正交于所述电机腔和所述行星齿轮组腔，所述行星齿轮组腔内壁上设有轮齿；

电机，所述电机安装在所述电机腔中；

多级减速齿轮组和中间传动齿轮，所述多级减速齿轮组和中间传动齿轮安装在所述平行齿轮组腔中，所述多级减速齿轮组的主动齿轮固定安装在所述电机的主轴上，其末级从动齿轮的小齿轮部分与所述中间传动齿轮的大齿轮部分啮合；

多级行星齿轮组，所述多级行星齿轮组同轴可转动地安装在所述行星齿轮组腔中，其第一级行星齿轮组的行星轮与所述中间传动齿轮的小齿轮部分啮合，并且末级行星轮组的行星架作为输出端，所述多级行星齿轮组的行星轮与所述轮齿啮合；

以及传动轴，所述传动轴穿过所述中间传动齿轮和所述多级行星齿轮组，并且其一端固定连接于所述末级行星齿轮组，另一端连接有电位器，所述电位器用于输出所述末级行星齿轮组的旋转角度信号。

2.如权利要求1所述的减速齿轮箱，其特征在于，所述多级行星齿轮组之间通过耐磨垫片相应隔开。

3.如权利要求1所述的减速齿轮箱，其特征在于，所述多级行星齿轮组为三级行星齿轮组，以及所述多级减速齿轮组为三级减速齿轮组。

4.如权利要求3所述的减速齿轮箱，其特征在于，每级行星齿轮组包括行星架、3个行星轮和固定垫片，3个行星轮通过相应轮轴和所述固定垫片周向间隔开地布设在所述行星架的上表面上，前两级行星齿轮组的行星架的下表面中间设有向下延伸的传动齿轮，前一级行星齿轮组的传动齿轮与下一级行星齿轮组的行星轮啮合。

5.如权利要求4所述的减速齿轮箱，其特征在于，所述行星架的上表面设有周向间隔开的三个间隔块，所述间隔块之间设有第一轮轴定位孔，所述间隔块的顶部设有固定柱，所述固定垫片设有第二轮轴定位孔和固定孔，所述轮轴的两端分别定位于所述第一轮轴定位孔和所述第二轮轴定位孔，并且所述固定柱穿设于所述固定孔中。

6.如权利要求3所述的减速齿轮箱，其特征在于，三级减速齿轮组包括主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，其中，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮的大齿轮部分啮合，所述第一从动齿轮的小齿轮部分与所述第二从动齿轮的大齿轮部分啮合，所述第二从动齿轮的小齿轮部分与所述中间传动齿轮的大齿轮部分啮合。

7.如权利要求1所述的减速齿轮箱，其特征在于，还包括固定座，所述固定座将所述电机、所述多级行星齿轮组、所述中间传动齿轮和所述多级减速齿轮组固定在所述外壳中并且设有安装槽，所述安装槽用于安装所述电位器。

8.如权利要求1所述的减速齿轮箱，其特征在于，所述轮齿、所述多级行星齿轮组、所述中间传动齿轮和所述多级减速齿轮组均为直齿。

9.一种电动马桶盖，包括马桶盖主体及与所述马桶盖主体驱动连接的减速齿轮箱，其特征在于，所述减速齿轮箱为如权利要求1-8中任一项所述的减速齿轮箱。