[实用新型]一种多级行星轮系结构的减速齿轮箱及电动马桶盖

说明书

本实用新型涉及一种多级行星轮系结构的减速齿轮箱及电动马桶盖，减速齿轮箱包括：外壳，设有电机腔、平行齿轮组腔和行星齿轮组腔，其中，电机腔和行星齿轮组腔平行布置，平行齿轮组腔正交于电机腔和行星齿轮组腔，行星齿轮组腔内壁上设有轮齿；电机，安装在电机腔中；多级减速齿轮组和中间传动齿轮，安装在平行齿轮组腔中，多级减速齿轮组的主动齿轮固定于电机，其末级从动齿轮与中间传动齿轮啮合；多级行星轮组，同轴可转动地安装在行星齿轮组腔中，其行星轮与中间传动齿轮和轮齿啮合；传动轴，穿过中间传动齿轮和多级行星齿轮组，并且其一端固定连接于末级行星齿轮组，另一端连接有电位器。该减速齿轮箱结构紧凑，体积小，适合用于电动马桶盖。

技术领域

本实用新型涉及电动马桶盖领域，具体地涉及一种多级行星轮系结构的减速齿轮箱及电动马桶盖。

背景技术

随着科技进步和人们生活水平的提高，智能马桶越来越受到人们青睐。电动马桶盖是智能马桶的重要组成部分。现有电动马桶盖的驱动装置一般都是采用电机+减速齿轮箱的结构，以实现马桶盖的平缓打开和关闭。现有减速齿轮箱为了满足大减速比，一种采用蜗轮蜗杆搭配平行齿轮，但不能逆向传动。一种采用全平行齿轮组，由于平行齿轮结构的限制，同等输出力矩下，齿轮模数大，齿轮体积大，并且有单边力存在，造成减速箱体积不可压缩，这使得减速齿轮箱整体体积较大，影响马桶的整体美观性。

发明内容

本实用新型旨在提供一种多级行星轮系结构的减速齿轮箱及电动马桶盖，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

根据本实用新型的一方面，提供了一种多级行星轮系结构的减速齿轮箱，其可包括：

外壳，所述外壳中设有电机腔、平行齿轮组腔和行星齿轮组腔，其中，所述电机腔和所述行星齿轮组腔平行布置，所述平行齿轮组腔横向于所述电机腔和所述行星齿轮组腔，所述行星齿轮组腔内壁上设有轮齿；

电机，所述电机安装在所述电机腔中；

多级减速齿轮组和中间传动齿轮，所述多级减速齿轮组和中间传动齿轮安装在所述平行齿轮组腔中，所述多级减速齿轮组的主动齿轮固定安装在所述电机的主轴上，其末级从动齿轮的小齿轮部分与所述中间传动齿轮的大齿轮部分啮合；

多级行星齿轮组，所述多级行星齿轮组同轴可转动地安装在所述行星齿轮组腔中，其第一级行星齿轮组的行星轮与所述中间传动齿轮的小齿轮部分啮合，并且末级行星轮组的行星架作为输出端，所述多级行星齿轮组的行星轮与所述轮齿啮合；

以及传动轴，所述传动轴穿过所述中间传动齿轮和所述多级行星齿轮组，并且其一端固定连接于所述末级行星齿轮组，另一端连接有电位器，所述电位器用于输出所述末级行星齿轮组的旋转角度信号。

进一步地，所述多级行星齿轮组之间通过耐磨垫片相应隔开。

进一步地，所述多级行星齿轮组为三级行星齿轮组，以及所述多级减速齿轮组为三级减速齿轮组。

进一步地，每级行星齿轮组包括行星架、3个行星轮和固定垫片，3个行星轮通过相应轮轴和所述固定垫片周向间隔开地布设在所述行星架的上表面上，前两级行星齿轮组的行星架的下表面中间设有向下延伸的传动齿轮，前一级行星齿轮组的传动齿轮与下一级行星齿轮组的行星轮啮合。

进一步地，所述行星架的上表面设有周向间隔开的三个间隔块，所述间隔块之间设有第一轮轴定位孔，所述间隔块的顶部设有固定柱，所述固定垫片设有第二轮轴定位孔和固定孔，所述轮轴的两端分别定位于所述第一轮轴定位孔和所述第二轮轴定位孔，并且所述固定柱穿设于所述固定孔中。

进一步地，三级减速齿轮组包括主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，其中，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮的大齿轮部分啮合，所述第一从动齿轮的小齿轮部分与所述第二从动齿轮的大齿轮部分啮合，所述第二从动齿轮的小齿轮部分与所述中间传动齿轮的大齿轮部分啮合。