[实用新型]车辆及其前灯调节装置有效
| 申请号： | 202023161663.1 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN214564941U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 楚斌;徐磊;朱海标;糜慧亮 | 申请（专利权）人： | 常州星宇车灯股份有限公司 |
| 主分类号： | B60Q1/06 | 分类号： | B60Q1/06;B60Q1/076;B60Q1/08 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 姜晓钰 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 前灯 调节 装置 | ||
1.一种车辆的前灯调节装置，其特征在于，包括：
信息采集单元，所述信息采集单元用于采集所述车辆的加速度信号和角速度信号；
中央处理器单元，所述中央处理器单元与所述信息采集单元相连，所述中央处理器单元用于获取所述信息采集单元采集的所述加速度信号和所述角速度信号；
灯具控制单元，所述灯具控制单元与所述车辆的前灯相连，所述灯具控制单元用于带动所述前灯上下移动；
运动控制单元，所述运动控制单元分别与所述中央处理器单元和所述灯具控制单元相连，所述运动控制单元用于根据所述加速度信号和所述角速度信号计算所述前灯的移动距离和移动方向，并根据所述移动距离和所述移动方向控制所述灯具控制单元工作，以调节所述前灯的照射距离。
2.根据权利要求1所述的车辆的前灯调节装置，其特征在于，所述信息采集单元包括：
加速度传感器，所述加速度传感器用于采集所述车辆在X轴、Y轴方向上的加速度，其中，X轴与车身方向垂直，Y轴与车身方向平行；
角速度传感器，所述角速度传感器用于采集所述车辆在所述Y轴方向的角速度。
3.根据权利要求1所述的车辆的前灯调节装置，其特征在于，所述灯具控制单元包括：步进电机。
4.根据权利要求1所述的车辆的前灯调节装置，其特征在于，所述运动控制单元与中央处理器单元通过LIN总线协议相连，所述信息采集单元与所述中央处理器单元之间使用IIC总线协议相连。
5.根据权利要求1所述的车辆的前灯调节装置，其特征在于，所述中央处理器单元还用于：采用卡尔曼滤波对所述加速度信号和所述角速度信号进行过滤。
6.根据权利要求1所述的车辆的前灯调节装置，其特征在于，所述加速度信号和所述角速度信号与垂直车身向上方向的距离成正相关。
7.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任一项所述的车辆的前灯调节装置。
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