[实用新型]一种抓管属具及工程机械

权利要求书

1.一种抓管属具，其特征在于，包括安装座和至少两个抓爪组件，两个所述抓爪组件安装于所述安装座，所述抓爪组件包括伸缩件、支撑件、两连杆及两抓爪，两所述连杆的一端分别可转动地安装于所述安装座，所述抓爪分别与所述连杆的另一端和所述支撑件的一端可转动地连接，所述伸缩件的两端分别与所述安装座和所述支撑件相连。

2.根据权利要求1所述的抓管属具，其特征在于，所述抓爪组件还包括抓爪安装座，两所述连杆通过所述抓爪安装座可转动地安装于所述安装座。

3.根据权利要求1所述的抓管属具，其特征在于，两所述抓爪的相对的侧面设有保护垫。

4.根据权利要求1所述的抓管属具，其特征在于，所述伸缩件包括液压油缸。

5.根据权利要求1所述的抓管属具，其特征在于，所述安装座包括主体支架和回转连接座，所述抓爪组件安装于所述主体支架，所述回转连接座可转动地与所述主体支架连接。

6.根据权利要求5所述的抓管属具，其特征在于，所述回转连接座包括回转驱动件、回转件和连接件，所述回转驱动件与所述回转件相连，所述回转驱动件用于驱动所述回转件转动，所述连接件固定于所述回转件的上侧。

7.根据权利要求6所述的抓管属具，其特征在于，所述回转驱动件通过齿轮与所述回转件相连。

8.根据权利要求6所述的抓管属具，其特征在于，所述回转连接座还包括中央回转接头，所述回转驱动件驱动所述回转件绕所述中央回转接头转动，且所述中央回转接头与所述伸缩件相连。

9.根据权利要求6所述的抓管属具，其特征在于，所述连接件包括一对耳板。

10.一种工程机械，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的抓管属具；及机械臂，所述抓管属具安装于所述机械臂。