[实用新型]一种抓管属具及工程机械

说明书

本实用新型提供了一种抓管属具及工程机械，涉及工程机械设备技术领域。该抓管属具包括安装座和至少两个抓爪组件，两个抓爪组件安装于安装座，抓爪组件包括伸缩件、支撑件、两连杆及两抓爪，两连杆的一端分别可转动地安装于安装座，抓爪分别与连杆的另一端和支撑件的一端可转动地连接，伸缩件的两端分别与安装座和支撑件相连。该工程机械应用上述的抓管属具，该抓管属具可以灵活地完成管状物的装卸、搬运及铺设作业，且可操作性较强。

技术领域

本实用新型涉及工程机械设备技术领域，尤其涉及一种抓管属具及工程机械。

背景技术

随着我国经济的高速发展，对石油能源的需求与日俱增，因此，需要修建越来越长的石油输油管道，石油输油管是由多个油管连接成的长距离管线，管材一般为碳素钢，外径一般为200-1220mm，在油管的装卸、搬运、铺设过程中，吊管设备必不可少。使用起重机、吊管机等常用设备对油管进行吊装，不能满足油管的装卸、搬运及铺设等多种作业的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种抓管属具及工程机械，以解决现有技术中，吊管设备灵活性不足的问题。

为达上述目的，本实用新型实施例提供一种抓管属具，包括安装座和至少两个抓爪组件，两个所述抓爪组件安装于所述安装座，所述抓爪组件包括伸缩件、支撑件、两连杆及两抓爪，两所述连杆的一端分别可转动地安装于所述安装座，所述抓爪分别与所述连杆的另一端和所述支撑件的一端可转动地连接，所述伸缩件的两端分别与所述安装座和所述支撑件相连。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的抓管属具，进一步地，所述抓爪组件还包括抓爪安装座，两所述连杆通过所述抓爪安装座可转动地安装于所述安装座。

上述的抓管属具，进一步地，两所述抓爪的相对的侧面设有保护垫。

上述的抓管属具，进一步地，所述伸缩件包括液压油缸。

上述的抓管属具，进一步地，所述安装座包括主体支架和回转连接座，所述抓爪组件安装于所述主体支架，所述回转连接座可转动地与所述主体支架连接。

上述的抓管属具，进一步地，所述回转连接座包括回转驱动件、回转件和连接件，所述回转驱动件与所述回转件相连，所述回转驱动件用于驱动所述回转件转动，所述连接件固定于所述回转件的上侧。

上述的抓管属具，进一步地，所述回转驱动件通过齿轮与所述回转件相连。

上述的抓管属具，进一步地，所述回转连接座还包括中央回转接头，所述回转驱动件驱动所述回转件绕所述中央回转接头转动，且所述中央回转接头与所述伸缩件相连。

上述的抓管属具，进一步地，所述连接件包括一对耳板。

为达上述目的，本实用新型实施例还提供了一种工程机械，包括：

上述的抓管属具；及

机械臂，所述抓管属具安装于所述机械臂。

本实用新型实施例的有益效果：

本实用新型实施例提供的一种抓管属具及工程机械，该抓管属具包括安装座和至少两个抓爪组件，两个抓爪组件安装于安装座，抓爪组件包括伸缩件、支撑件、两连杆及两抓爪，两连杆的一端分别可转动地安装于安装座，抓爪分别与连杆的另一端和支撑件的一端可转动地连接，伸缩件的两端分别与安装座和支撑件相连。该工程机械应用上述的抓管属具，使用时，伸缩件收缩，使得支撑件靠近安装座，带动两抓爪相对张开，便于对管状物进行抓取，当管状物位于两抓爪之间时，伸缩件伸长，使得支撑件远离安装座，带动两抓爪相对靠近，将管状物限位于两抓爪之间，从而完成对管状物的抓取。本实用新型实施例提供的抓管属具及工程机械可以灵活地完成管状物的装卸、搬运及铺设作业，且可操作性较强。