[实用新型]一种机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置

权利要求书

1.一种机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置，包括栓帽(1)、底杆(8)和摄像头(17)，其特征在于：所述栓帽(1)的底部连接有卡栓(2)，所述卡栓(2)的一端连接有安装板(3)，所述安装板(3)的一侧连接有转轴(4)，所述转轴(4)的一端连接有卡板(5)，所述卡板(5)的一端连接有底板(6)；

所述底板(6)的内部嵌合有第一齿轮盘(7)，所述底杆(8)的表面连接有第一齿轮盘(7)，所述底杆(8)的内部连接有软塞(9)，所述软塞(9)的一侧连接有限位板(10)，所述限位板(10)的顶部连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)的表面连接有固定栓(12)，所述固定栓(12)的顶部设置有支撑架(13)；

所述支撑架(13)的内部嵌合有弹簧(14)，所述弹簧(14)的底部连接有弹片(15)，所述弹片(15)的一端连接有第二齿轮盘(16)，所述摄像头(17)的一侧连接有第二齿轮盘(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置，其特征在于：所述栓帽(1)与卡栓(2)的连接处为螺纹连接，且安装板(3)的表面开设有与卡栓(2)一端尺寸相匹配的卡槽，卡栓(2)与安装板(3)的连接处构成卡合连接结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置，其特征在于：所述卡板(5)的剖面为“L”字型，且底板(6)的表面开设有与卡板(5)一端尺寸相吻合的凹槽，转轴(4)通过卡板(5)与底板(6)的连接处构成旋转卡合结构。

4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置，其特征在于：所述底杆(8)的底部开设有与第一齿轮盘(7)尺寸相吻合的齿轮槽，且第一齿轮盘(7)与底杆(8)的表面相切，底板(6)通过第一齿轮盘(7)与底杆(8)的连接处构成齿轮联动结构。

5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置，其特征在于：所述软塞(9)为橡胶材质，且底杆(8)为中空结构，并且底杆(8)的顶部设置有开口，而且限位板(10)的横截面尺寸大于底杆(8)顶部开口的横截面尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置，其特征在于：所述弹簧(14)和弹片(15)的连接处相互垂直，且第二齿轮盘(16)表面开设有与弹片(15)一端尺寸相吻合的安装槽，弹簧(14)通过弹片(15)和第二齿轮盘(16)的连接处构成弹性卡合结构。