[实用新型]一种机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置

说明书

本实用新型公开一种机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置，包括栓帽、底杆和摄像头，所述栓帽的底部连接有卡栓，所述卡栓的一端连接有安装板，所述安装板的一侧连接有转轴，所述转轴的一端连接有卡板，所述卡板的一端连接有底板；所述底板的内部嵌合有第一齿轮盘，所述底杆的表面连接有第一齿轮盘，所述底杆的内部连接有软塞。该机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置，当安装板焊接于机器人身上时，卡栓的一端与安装板卡合连接，将底板表面的开孔处对齐卡栓的一端，使卡栓垂直贯穿底板，将栓帽与卡栓远离安装板的一端螺纹连接，然后将卡板通过转轴与底板的两侧旋转卡合，使安装板与底板进行安装对接，从而达到将摄像头快速安装的目地。

技术领域

本实用新型涉及机器人视觉工程机械技术领域，具体为一种机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，而机器人视觉工程机械用摄像装置是用于机器人进行观看或者摄制用的一种摄像头。

目前市场上的机器人视觉工程机械用摄像装置虽然种类和数量非常多，但是机器人视觉工程机械用摄像装置有这样的不足点：现有的机器人视觉工程机械用摄像装置由于安装结构复杂，不便于安装，所以需要一种便于快速安装的结构。因此要对现在的机器人视觉工程机械用摄像装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机器人视觉工程机械用摄像装置虽然种类和数量非常多，但是机器人视觉工程机械用摄像装置有这样的不足点：现有的机器人视觉工程机械用摄像装置由于安装结构复杂，不便于安装，所以需要一种便于快速安装的结构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置，包括栓帽、底杆和摄像头，所述栓帽的底部连接有卡栓，所述卡栓的一端连接有安装板，所述安装板的一侧连接有转轴，所述转轴的一端连接有卡板，所述卡板的一端连接有底板；

所述底板的内部嵌合有第一齿轮盘，所述底杆的表面连接有第一齿轮盘，所述底杆的内部连接有软塞，所述软塞的一侧连接有限位板，所述限位板的顶部连接有滑杆，所述滑杆的表面连接有固定栓，所述固定栓的顶部设置有支撑架；

所述支撑架的内部嵌合有弹簧，所述弹簧的底部连接有弹片，所述弹片的一端连接有第二齿轮盘，所述摄像头的一侧连接有第二齿轮盘。

优选的，所述栓帽与卡栓的连接处为螺纹连接，且安装板的表面开设有与卡栓一端尺寸相匹配的卡槽，卡栓与安装板的连接处构成卡合连接结构。

优选的，所述卡板的剖面为“L”字型，且底板的表面开设有与卡板一端尺寸相吻合的凹槽，转轴通过卡板与底板的连接处构成旋转卡合结构。

优选的，所述底杆的底部开设有与第一齿轮盘尺寸相吻合的齿轮槽，且第一齿轮盘与底杆的表面相切，底板通过第一齿轮盘与底杆的连接处构成齿轮联动结构。

优选的，所述软塞为橡胶材质，且底杆为中空结构，并且底杆的顶部设置有开口，而且限位板的横截面尺寸大于底杆顶部开口的横截面尺寸。

优选的，所述弹簧和弹片的连接处相互垂直，且第二齿轮盘表面开设有与弹片一端尺寸相吻合的安装槽，弹簧通过弹片和第二齿轮盘的连接处构成弹性卡合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该机器人视觉工程机械用便于安装的摄像装置，当安装板焊接于机器人身上时，卡栓的一端与安装板卡合连接，将底板表面的开孔处对齐卡栓的一端，使卡栓垂直贯穿底板，将栓帽与卡栓远离安装板的一端螺纹连接，然后将卡板通过转轴与底板的两侧旋转卡合，使安装板与底板进行安装对接，从而达到将摄像头快速安装的目地。