[实用新型]麦克纳姆轮悬挂

权利要求书

1.麦克纳姆轮悬挂，其特征在于：包括底盘(1)、前驱总装(2)、后驱总装(3)、第一悬挂支架(4)、第二悬挂支架(5)、第一浮动组件(6)和第二浮动组件(7)，前驱总装(2)和后驱总装(3)相互平行设置，前驱总装(2)通过第一悬挂支架(4)固定连接至底盘(1)的下端，后驱总装(3)通过第二悬挂支架(5)固定连接至底盘(1)的下端，第一浮动组件(6)和第二浮动组件(7)相互平行设置，第一浮动组件(6)下端和第二浮动组件(7)下端均固定安装至后驱总装(3)的外围，第一浮动组件(6)上端和第二浮动组件(7)的上端均固定套接至底盘(1)的下端，前驱总装(2)和后驱总装(3)均信号连接至AGV小车的控制器。

2.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮悬挂，其特征在于：前驱总装(2)和后驱总装(3)的结构相同，前驱总装(2)包括支撑框架(23)、第一驱动单元(21)和第二驱动单元(22)，支撑框架(23)是凹槽结构，支撑框架(23)上侧通过第一悬挂支架(4)固定连接至底盘(1)，第一驱动单元(21)和第二驱动单元(22)相互对称设置且结构相同，第一驱动单元(21)包括电机(211)、减速机(212)、传动轴(213)、麦轮(214)和轴套组件(215)，减速机(212)的外围固定连接至支撑框架(23)的内部，减速机(212)的一端安装电机(211)，减速机(212)的另一端固定连接至传动轴(213)的一端，传动轴(213)的另一端穿过支撑框架(23)的侧壁后固定套接麦轮(214)，传动轴(213)的外围通过轴套组件(215)固定套接至支撑框架(23)的侧壁，减速机(212)和电机(211)信号连接至AGV小车的控制器。

3.根据权利要求2所述的麦克纳姆轮悬挂，其特征在于：轴套组件(215)包括壳体(2151)及其内部安装定距环(2152)、第一轴承(2154)、第二轴承(2155)、第一骨架油封(2153)和第二骨架油封(2156)，壳体(2151)外围固定连接至支撑框架(23)的侧壁，传动轴(213)外围分别套接定距环(2152)、第一轴承(2154)、第二轴承(2155)、第一骨架油封(2153)和第二骨架油封(2156)，定距环(2152)两端分别接触连接至第一轴承(2154)的一端、第二轴承(2155)的一端，第一轴承(2154)的另一端安装第一骨架油封(2153)，第二抽出的另一端安装第二骨架油封(2156)，且第一轴承(2154)外围和第二轴承(2155)外围分别套接至壳体(2151)的内壁。

4.根据权利要求2所述的麦克纳姆轮悬挂，其特征在于：第一悬挂支架(4)包括两个相互平行设置的第一支架，所述第一支架包括第一支板(41)及其内部安装的第二支板(42)，第一支板(41)的横截面是U型结构，第一支板(41)的上端固定连接至底盘(1)的下端，第一支板(41)的下端固定连接至前驱总装(2)的支撑框架(23)上端。

5.根据权利要求2所述的麦克纳姆轮悬挂，其特征在于：第二悬挂支架(5)包括第一中轴(51)、第一轴座(52)、第二轴座(53)、第二支架(54)和第三支板(55)，第一中轴(51)的两端分别通过第一轴座(52)和第二轴座(53)固定连接至后驱总装(3)的支撑框架(23)的上端，第一中轴(51)的外围通过第二支架(54)固定连接至底盘(1)的下端，第二支架(54)的横截面是三角形结构，第一轴座(52)的两侧分别通过一个第三支板(55)固定连接至第二轴座(53)的两侧。

6.根据权利要求2所述的麦克纳姆轮悬挂，其特征在于：第一浮动组件(6)和第二浮动组件(7)的结构相同,第一浮动组件(6)包括第三支架(61)、第一支杆(62)和弹簧(63)，第三支架(61)的横截面是U型结构，第三支架(61)的竖截面是三角形结构，第三支架(61)底端固定连接至后驱总装(3)的支撑框架(23)的上端，第三支架(61)的上端铰接至第一支杆(62)的下端，底盘(1)上设有穿孔，第一支杆(62)的上端外围位于所述穿孔内，第一支杆(62)外围设置弹簧(63)，弹簧(63)位于后驱总装(3)的支撑框架(23)与底盘(1)下端。