[实用新型]一种高柔性机器人自动压套枪

权利要求书

1.一种高柔性机器人自动压套枪，其特征在于，包括：压套专机夹具(101)，压套工件(102)，压套专机的核心压套单元(103)，所述压套工件(102)包括机器人快换支座(501)，所述机器人快换支座(501)的底部一侧设置有浮动直线导轨(502)，所述浮动直线导轨(502)的底部一侧设置有压套枪原点插销锁定装置(503)，所述压套枪原点插销锁定装置(503)的底部设置有压套枪气平衡装置(504)，所述压套枪气平衡装置(504)的侧壁设置有带力位移反馈的伺服电缸(505)，所述带力位移反馈的伺服电缸(505)的底部设置有C型支架(506)，所述C型支架(506)的一侧设置有压出工装自动切换机构(507)与压入工装自动切换机构(508)，所述压入工装自动切换机构(508)置于所述压出工装自动切换机构(507)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种高柔性机器人自动压套枪，其特征在于：所述压出工装自动切换机构(507)包括第一气缸(301)，所述第一气缸(301)的一侧设置有第一连杆轴(302)，所述第一连杆轴(302)的一侧设置有第一铰链轴(303)，所述第一铰链轴(303)的一端设置有第一连杆(304)，所述第一连杆(304)的一端设置有第二铰链轴(305)，所述第二铰链轴(305)的下方设置有压出顶块(306)。

3.根据权利要求1所述的一种高柔性机器人自动压套枪，其特征在于：所述压入工装自动切换机构(508)包括第二气缸(401)，所述第二气缸(401)的一侧设置有第二连杆轴(402)，所述第二连杆轴(402)的一端设置有第三铰链轴(403)，所述第三铰链轴(403)的一端设置有第二连杆(404)，所述第二连杆(404)的一端设置有第四铰链轴(405)，所述第四铰链轴(405)的顶部设置有压入顶块(406)。

4.根据权利要求1所述的一种高柔性机器人自动压套枪，其特征在于：所述C型支架(506)的一侧开设有多个安装孔，所述压入工装自动切换机构(508)与所述压出工装自动切换机构(507)螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种高柔性机器人自动压套枪，其特征在于：所述机器人快换支座(501)的侧壁开设有多个螺栓孔，所述机器人快换支座(501)与所述带力位移反馈的伺服电缸(505)连接。

6.根据权利要求1所述的一种高柔性机器人自动压套枪，其特征在于：所述C型支架(506)采用金属材质。

7.根据权利要求1所述的一种高柔性机器人自动压套枪，其特征在于：所述C型支架(506)的外表面涂覆有防腐蚀层。

8.根据权利要求1所述的一种高柔性机器人自动压套枪，其特征在于：所述压套专机夹具(101)采用三臂机器人。

9.根据权利要求1所述的一种高柔性机器人自动压套枪，其特征在于：所述浮动直线导轨(502)采用金属材质，所述浮动直线导轨(502)的侧壁开设有固定孔。