[实用新型]一种高柔性机器人自动压套枪

说明书

本实用新型公开了一种高柔性机器人自动压套枪，包括：压套专机夹具，压套工件，压套专机的核心压套单元，所述压套工件包括机器人快换支座，所述机器人快换支座的底部一侧设置有浮动直线导轨，所述浮动直线导轨的底部一侧设置有压套枪原点插销锁定装置，所述压套枪原点插销锁定装置的底部设置有压套枪气平衡装置。本实用新型高柔性机器人自动压套枪进行压套的结构，并整体是由机器人来移动到位的，所以一把压套枪可以用在多种不同产品上，只要要衬套相同甚至不同都可以用一把压套枪来进行生产，可见本实用新型实施例的压套枪比常规压套专机功能更全面多变柔性更好，自动切换压入和压出工装的自锁机械机构。

技术领域

本实用新型涉及自动压套技术领域，具体为一种高柔性机器人自动压套枪。

背景技术

在自动化压套领域，一般采用压套专机的型式来进行自动化压套生产，通常是一种产品对应开发一种压套专机，此专机包含工装定位夹具和压套模块，如需生产另一种类似产品需要重新开发一套专机，倘若一种产品多个衬套就需要对应多个压套伺服压套单元，同时在抽检压出力-位移数据是否合格时，需要人工通过螺栓拆装的形式把压入的上下工装换下来，费时费力。

例如，在汽车零部件压套生产中，需开发一套带定位和压套功能的专机来进行压套生产，如图1所示，专机上的定位系统将汽车零部件定位好(类似工装夹具的原理)，然后压套，压套完成定位系统打开，最后将压套完成的产品取走。

由此可见，常规压套专机的方式来进行压套生产，一般设备比较庞大繁杂，且功能固定柔性不好，通常一种零件对应一个专机设备，要对多种产品要求切换生产需要整套设备切换(旧设备不用，换新设备来生产)使生产不够灵活无法实现一机多产的效果，另外专机成本也相对较高，与周边相关设备的对接以及维护与保养也比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高柔性机器人自动压套枪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种高柔性机器人自动压套枪，包括：压套专机夹具，压套工件，压套专机的核心压套单元，所述压套工件包括机器人快换支座，所述机器人快换支座的底部一侧设置有浮动直线导轨，所述浮动直线导轨的底部一侧设置有压套枪原点插销锁定装置，所述压套枪原点插销锁定装置的底部设置有压套枪气平衡装置，所述压套枪气平衡装置的侧壁设置有带力位移反馈的伺服电缸，所述带力位移反馈的伺服电缸的底部设置有C型支架，所述C型支架的一侧设置有压出工装自动切换机构与压入工装自动切换机构，所述压入工装自动切换机构置于所述压出工装自动切换机构的底部。

进一步的，所述压出工装自动切换机构包括第一气缸，所述第一气缸的一侧设置有第一连杆轴，所述第一连杆轴的一侧设置有第一铰链轴，所述第一铰链轴的一端设置有第一连杆，所述第一连杆的一端设置有第二铰链轴，所述第二铰链轴的下方设置有压出顶块。