[实用新型]一种用于自动行走设备的磁性充电对接结构

权利要求书

1.一种用于自动行走设备的磁性充电对接结构，包括：

基站，用于自行走设备的停靠和充电，基站上设置有连接座；

自行走设备，包括连接头用于与基站上连接座对接进行充电；

所述连接头与连接座至少部分使用导电材料制成；

其特征在于，所述连接头通过弹性件连接于自行走设备侧部或者端部上的腔室内，所述连接头上设置有铁磁物质，所述基站上设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁通电后，吸附连接头与连接座接触连接，并完成自行走设备内储电设备与充电电源之间的电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于自动行走设备的磁性充电对接结构，其特征在于，所述基站内设置有控制电源用于控制第一电磁铁的通电和断电。

3.根据权利要求2所述的用于自动行走设备的磁性充电对接结构，其特征在于，所述基站上设置有限位座，所述限位座为突出于基站表面的凸起，自行走设备行走至与限位座接触时，限位座限制自行走设备继续移动。

4.根据权利要求3所述的用于自动行走设备的磁性充电对接结构，其特征在于，所述限位座上设置有感应元件，在自行走设备上设置触发器，当触发器位于感应元件的触发范围内时，感应元件发出信号，指示自行走设备到达充电位置，所述感应元件与基站上控制单元电性连接，所述基站上的控制单元根据感应元件发出的信号控制第一电磁铁的通电和断电。

5.根据权利要求1-4任一所述的用于自动行走设备的磁性充电对接结构，其特征在于，所述自行走设备上设置有第二电磁铁，所述第一电磁铁和第二电磁铁同一时刻下只有一个通电，第二电磁铁通电时，连接头在第二电磁铁吸附下固定于自行走设备上的腔室内。

6.根据权利要求5所述的用于自动行走设备的磁性充电对接结构，其特征在于，所述基站内和自行走设备内均设置有控制单元分别对第一电磁铁和第二电磁铁进行通电和断电的控制。

7.根据权利要求6所述的用于自动行走设备的磁性充电对接结构，其特征在于，基站和自行走设备内的控制单元均包含无线通信模块，可以进行数据交换。

8.根据权利要求5所述的用于自动行走设备的磁性充电对接结构，其特征在于，所述基站和自行走设备上均设置有感应元件和触发器，所述自行走设备行走至基站上充电位置时，基站和自行走设备上的感应元件均被触发器触发。

9.根据权利要求1所述的用于自动行走设备的磁性充电对接结构，其特征在于，所述腔室开口处设置有可开启的活动门。