[实用新型]一种用于自动行走设备的磁性充电对接结构

说明书

本实用新型公开了一种用于自动行走设备的磁性充电对接结构，包括：基站，用于自行走设备的停靠和充电，基站上设置有连接座；自行走设备，包括连接头用于与基站上连接座对接进行充电；所述连接头通过弹性件连接于自行走设备侧部或者端部上的腔室内，连接头上设置有铁磁物质，基站上设置有第一电磁铁，第一电磁铁通电后，吸附连接头与连接座接触连接，并完成自行走设备内储电设备与充电电源之间的电性连接。

技术领域

本实用新型涉及园林工具领域，具体是一种用于自动行走设备的磁性充电对接结构。

背景技术

割草机器人一般设置有相配合的基站，割草机器人进入基站后可进行充电。目前常用的基站上设置有凸起的充电插头，割草机器人机身上设置有相配合的插口，插头与插口对接后即可进行充电。现有充电结构插头与插口之间接触不紧密，充电插头长度较长且多为锥形结构，长时间暴露在外部具有一定危险性且容易损坏。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型公开了一种用于自动行走设备的磁性充电对接结构及充电对接方法，可以保证自行走设备在充电时连接头与连接座稳定连接且不容易断开，同时没有突出于基站外部的插头，安全性更强。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于自动行走设备的磁性充电对接结构包括：

基站，用于自行走设备的停靠和充电，基站上设置有连接座；

自行走设备，包括连接头用于与基站上连接座对接进行充电；

所述连接头与连接座至少部分使用导电材料制成；

所述连接头通过弹性件连接于自行走设备侧部或者端部上的腔室内，所述连接头上设置有铁磁物质，所述基站上设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁通电后，吸附连接头与连接座接触连接，并完成自行走设备内储电设备与充电电源之间的电性连接。

作为本方案的一种改进，所述基站内设置有控制电源用于控制第一电磁铁的通电和断电。

作为本方案的一种改进，所述基站上设置有限位座，所述限位座为突出于基站表面的凸起，自行走设备行走至与限位座接触时，限位座限制自行走设备继续移动。

作为本方案的一种改进，所述限位座上设置有感应元件，在自行走设备上设置触发器，当触发器位于感应元件的触发范围内时，感应元件发出信号，指示自行走设备到达充电位置，所述感应元件与基站上控制单元电性连接，所述基站上的控制单元根据感应元件发出的信号控制第一电磁铁的通电和断电。

作为本方案的一种改进，所述自行走设备上设置有第二电磁铁，所述第一电磁铁和第二电磁铁同一时刻下只有一个通电，第二电磁铁通电时，连接头在第二电磁铁吸附下固定于自行走设备上的腔室内。

作为本方案的一种改进，所述基站内和自行走设备内均设置有控制单元分别对第一电磁铁和第二电磁铁进行通电和断电的控制。

作为本方案的一种改进，基站和自行走设备内的控制单元均包含无线通信模块，可以进行数据交换。

作为本方案的一种改进，所述基站和自行走设备上均设置有感应元件和触发器，所述自行走设备行走至基站上充电位置时，基站和自行走设备上的感应元件均被触发器触发。

作为本方案的一种改进，所述腔室开口处设置有可开启的活动门。

一种基于上述用于自动行走设备的磁性充电对接结构实施的充电对接方法，其特征在于，包括如下步骤：

1、当自行走设备不处于充电位置时，第二电磁铁通电，第一电磁铁断电，连接头在第二电磁铁的吸附下固定于自行走设备上的腔室内；

2、当自行走设备处于充电位置时，即自行走设备上触发器处于限位座中感应元件触发范围内时，第二电磁铁断电，同时第一电磁铁通电，连接头被第一电磁铁吸附同时与连接座接触对接；